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固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余<b>并联</b>机器人源代码

  • 基于单片机的真空冷冻干燥试验仪温度控制器设计

    摘要:介绍了一种真空冷冻干燥试验仪的温度控制器设计,以AT89C52为控制核心,选用PT100传感器,MC14433A/D,利用增量式PID算法来完成对电机执行机构的运动控制,从而实现温度的精确控制。 关键字:温度传感器,单片机,温度控制器  

    标签: 单片机 制器设计 试验仪 温度

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:llwap

  • 单片机技术及应用参考答案

    简答题:1.指令是指示计算机执行某种操作的命令。指令是以一组二进制码表示的,称为机器指令。2.指令包含操作码和操作数两个部分。操作码用来表示执行什么样的操作,操作数用以指出参加操作的数据或数据的存储地址。3.一台计算机所能执行的全部指令的集合称为指令系统。4.半导体存储器具有速度快、体积小、集成度高、成本低等优点。5.总线是计算机中各个功能部件之间传送信息的公用通道,是连接各个功能部件并为它们服务的一组信息传递导线。6.并行的传送信息代码的位数称为总线的宽度。总线的宽度一般和计算机的字长一致。7.将组成微机的基本功能部件CPU、存储器和I/O接口集成在一片大规模集成电路芯片上的计算机叫单片机。8.给单片机配上适当的外围设备和软件,便可构成一个单片机应用系统。9.主要应用在智能仪表、机电一体化、实时控制、分布式多机系统、家用电器等领域。10.单片机具有体积小、可靠性高、控制功能强、使用方便、性能价格比高、容易产品化等特点。

    标签: 单片机技术

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:sclyutian

  • 单片机和MODEM接口及远程数据传输

    摘要:介绍了一种以W78E52单片机为控制核心和调制解调器(MODEM)接口进行远程数据采集与传送的实用电路。该电路结构简单,可靠性高,控制方便。文中讲述了MODEM的AT指令描述以及用单片机控制MODEM的方法,并结合系统功能及原理给出了主程序流程图。关键词:单片机;调制解调器;数据远程传输;W78E52

    标签: MODEM 单片机 接口 远程数据传输

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:Ants

  • 基于单片机的并联电梯控制系统

    摘 要:提出了一种新的并联电梯控制系统.它克服了传统并联电梯调度算法中只考虑召唤的方向以及实时性差的缺陷,并利用微处理器强大的算术逻辑运算和通信功能,采用实时智能优化调度算法,实现快速服务,达到最佳运行效率.关键词:并联电梯;控制系统;调度;单片机

    标签: 单片机 并联电梯 控制系统

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:我叫李小进

  • CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块(XGa

    CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块(XGate-COP10) CANopen协议是在20世纪90年代末,由CiA组织(CAN-in-Automation)在CAL(CAN Application Layer)的基础上发展而来,一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen协议规范文本的多次修改,使得CANopen协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。并且CiA在各个行业不断推出设备子协议,使CANopen协议在各个行业得到更快的发展与推广。目前CANopen协议已经在运动控制、车辆工业、电机驱动、工程机械、船舶海运等行业得到广泛的应用。

    标签: CANopen XGa 协议 讲座

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:yare

  • DSP和MCU的集成处理器

    当今集成电路设计已经进入 SOC 时代,于是各公司针对自己的设计需求挑选一款性价比较高的处理器作为内核是一件非常重要的事情。下面将介绍一款集成了DSP 和MCU 功能的处理器ZSP neo 。ZSP neo 是一类新型的处理器,它在一个的内核中集成了DSP 和MCU 的功能。对于那些需要比现有8 位微控制器更高的控制处理性能,而又无需32 位微控制器的对成本敏感的应用来说,ZSP neo 是一个理想的选择。ZSP neo 针对其性能要求采用了相应的架构:·采用基于 RISC 的架构:处理器具有静态分支预测功能;所以程序员设计程序时无需考虑跳转延时。·采用了 Load-Store 架构:处理器对存储器的操作使用 load 和store 指令;操作不直接发生在存储器中。所有其他指令均为寄存器-寄存器操作;使用寄存器节省了存储器带宽。采用多种load/store 指令,这样优化了存储器操作;同时支持32 位和16 位的数据操作。处理器允许前推的灵活架构;功能单元的结果能够在下个周期无条件地被其他功能单元使用。

    标签: DSP MCU 集成处理器

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:奔跑的雪糕

  • XGate COP10 CANopen 嵌入式通信模块

    CANopen 协议是在20 世纪90 年代末,由CiA 组织(CAN-in-Automation)在CAL(CANApplication Layer)的基础上发展而来,一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen 协议规范文本的多次修改,使得CANopen 协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。并且CiA 在各个行业不断推出设备子协议,使CANopen 协议在各个行业得到更快的发展与推广。目前CANopen 协议已经在运动控制、车辆工业电机驱动、工程机械、船舶海运等行业得到广泛的应用。

    标签: CANopen XGate COP 10

    上传时间: 2014-12-08

    上传用户:851197153

  • 单片机系统软件抗干扰方法

    单片机系统软件抗干扰方法:在提高硬件系统抗干扰能力的同时,软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越来越受到重视。下面以MCS-51单片机系统为例,对微机系统软件抗干扰方法进行研究。1、软件抗干扰方法的研究在工程实践中,软件抗干扰研究的内容主要是:􀁺 消除模拟输入信号的嗓声(如数字滤波技术);􀁺 程序运行混乱时使程序重入正轨的方法。本文针对后者提出了几种有效的软件抗干扰方法。1.1 指令冗余CPU取指令过程是先取操作码,再取操作数。当PC受干扰出现错误,程序便脱离正常轨道“乱飞”,当乱飞到某双字节指令,若取指令时刻落在操作数上,误将操作数当作操作码,程序将出错。若“飞”到了三字节指令,出错机率更大。在关键地方人为插入一些单字节指令,或将有效单字节指令重写称为指令冗余。通常是在双字节指令和三字节指令后插入两个字节以上的NOP。这样即使乱飞程序飞到操作数上,由于空操作指令NOP的存在,避免了后面的指令被当作操作数执行,程序自动纳入正轨。此外,对系统流向起重要作用的指令如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入两条NOP,也可将乱飞程序纳入正轨,确保这些重要指令的执行。1.2 拦截技术所谓拦截,是指将乱飞的程序引向指定位置,再进行出错处理。通常用软件陷阱来拦截乱飞的程序。因此先要合理设计陷阱,其次要将陷阱安排在适当的位置。1.2.1 软件陷阱的设计当乱飞程序进入非程序区,冗余指令便无法起作用。通过软件陷阱,拦截乱飞程序,将其引向指定位置,再进行出错处理。软件陷阱是指用来将捕获的乱飞程序引向复位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序区填入以下指令作为软件陷阱:

    标签: 单片机 系统软件 抗干扰

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:大三三

  • 外部中断应用程序设计范例

    14-2. 智能小车运动控制方式14-3. 声控的实现方法利用声音控制小车运动状态要求:编程使小车原地旋转(顺时针转5秒逆时针转5秒,重复进行),通过声音检测电路产生中断使小车停止。范例分析:设计中首先要求控制小车按要求运动,这包含以下内容小车电机的驱动方式——硬件电路1小车运动方式控制方法 其次要求采用声音控制小车的运动,这一过程包含以下内容声音检测电路的工作原理——硬件电路2如何实现对小车的控制——程序设计思路

    标签: 外部中断 应用程序 范例

    上传时间: 2014-04-16

    上传用户:xianglee

  • 基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统

    根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC机之间的通讯。实验结果表明该系统具有计算和接口资源丰富、操作灵活等特点,达到设计要求。

    标签: DSP 嵌入式 视觉系统

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:brain kung