步进电动机的角位移量与输入脉冲数严格成正比，电动机转动一圈后，没有累积误差，所以步进电动机是数字控制系统常用的执行电动机，并且广泛的应用在小卫星上。为了 使步进电动机在小卫星上安全运行必需在地面做相应的检测。下面介绍在小卫星有效载荷地面检测仪中利用WindowsXP多媒体定时器实现步进电动机高精度控制的方法。
上传时间： 2015-11-06
上传用户：6546544
一个基于局域网的公路收费系统，其中的数据库采用DBASE关系数据库，控制部分设备是特别设计的一块控制卡。实际使用效果不错。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：大三三
采用ATMEGA48设计制作低成本高精度的数字温度计，采用C语言设计开发源代码。
上传时间： 2015-11-30
上传用户：WMC_geophy
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
上传时间： 2014-11-01
上传用户：hfmm633
MCX314芯片的说明书，对研究运动控制有一定帮助。
上传时间： 2013-12-14
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matlab关于鲁棒控制的例子，设计一个Rocket，有源代码，和设计过程详解。是入门的好资料
上传时间： 2014-01-18
上传用户：牛津鞋
matlab关于鲁棒控制的例子，设计Distillation Column，有源代码，和设计过程详解。适合一定的基础的人
上传时间： 2013-11-28
上传用户：x4587
步进电机控制程序，使用梯形加速减速控制。稍加改动可用于任何IO控制卡。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：wang5829
传感器网络由大量能量有限的微型传感器节点组成.因此,如何保证在足够覆盖监测区域的同时延长网络的寿命,是一个需要解决的重要问题.为了达到这一目标,一种广泛采用的策略是选出部分能够足够覆盖监测区域的节点作为工作节点,同时关闭其他冗余节点.提出了一个数学模型,使得只要已知监测范围和节点感知半径的比值,就可以计算出达到服务质量期望所需要的节点数量.需要指出的是:与大部分研究覆盖的文献不同,该研究不基于节点的位置信息,因此可以极大地降低硬件成本,并且减少节点获得和维护位置信息的开销.模拟实验结果表明:在随机部署条件下,服务质量期望与实验所得到的实际覆盖度的误差不大于服务质量期望的2％ 而对于相同的服务质量期望和实际覆盖度,计算所得的工作节点数量与实验所得的工作节点数量的误差小于计算数量的5％,这表明推导出的节点数量与服务质量期望之间的关系与模拟实验的结果相吻合.该结果可以广泛应用于传感器网络的节点部署、拓扑控制等领域中.
上传时间： 2016-04-29
上传用户：netwolf
文中给出了数据融合算法，并提出把数据融合方法应用于火电机组的在线性能计算中，使计算结果能更完善、准确地反映机组的运行状况。这种数据融合方法计算简便，可以反映传感器在空间或时间上的冗余或互补的信息，获得比有限个传感器的算术平均值更准确的测量结果，具有较高的可靠性，实际应用结果证实了该算法的准确性，可推广到其它具有正态分布特性测量结果的数据融合。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：李彦东
