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固高运动控制卡57394233ParallelRobot<b>冗余</b>并联机器人源代码

  • 基于FPGA的新型高性能永磁同步电机驱动系统设计

    为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统,本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法,使用VHDL硬件描述语言,实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明,系统具有良好的稳定性和动态性能,调节转速的范围可以达到0.5r/min~4200r/min,对干扰误差信号具有较强的容错性,能够满足高性能的运动控制领域对永磁同步电机驱动系统的要求。

    标签: FPGA 性能 永磁同步 电机驱动

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:921005047

  • S7-400FH系统在14万吨硫磺回收联合装置中的应用

    介绍了中国石油化工股份有限公司广州分公司14万吨硫磺回收联合装置所采用的基于Siemens的S7-400FH控制系统的软硬件配置、工作原理及其应用,阐述了14万吨硫磺回收联合装置开工逻辑,联锁动作原理与风机控制方案的实现方法。最后,讨论了系统运行中出现的问题和解决的方法。关键词:硫磺回收;控制系统;冗余;S7-400;西门子

    标签: 400 FH 硫磺

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:wentian_e

  • 在远距离数据通信中

    在远距离数据通信中,为确保高效而无差错地传送数据,必须对数据进行校验即差错控制。循环冗余校验CRC(Cyclic Redundancy Check/Code)是对一个传送数据块进行校验,是一种高效的差错控制方法。

    标签: 数据通信

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:zhanditian

  • 非接触式IC卡开发板源程序

    非接触式IC卡开发板源程序,包括原理图/PCB图;源程序在KEIL环境下编译,打开压缩包后直接点击PRJ文件,即可编译使用。 这是个保密文件,做Mifare one卡开发人基本上都用过到这个源代码。

    标签: 非接触式 IC卡 开发板 源程序

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:tfyt

  • codesys简单程序

    codesys简单程序,主要用与PLC中的运动控制方面的小程序,比较简单,运行环境为codesys23

    标签: codesys 程序

    上传时间: 2014-01-06

    上传用户:vodssv

  • 系统介绍 Engineer系统是降低服务器负载

    系统介绍 Engineer系统是降低服务器负载,减少企业运营成本的完美解决方案。通过动态批量生成静态页面,可使企业在对外发布服务器选择上,缩减对硬件的投资,并同时降低企业的互联网接入费用。 Engineer系统可与目前98%以上文章管理系统进行无缝结合,2%特例系统,也可通过二次编码进行整合,系统根据模板生成静态页,时刻保持网站的新鲜感。 Engineer系统是企业低成本、高负载量网站运营完美解决方案。 1.2 系统特点 1.2.1 与现有系统无缝整合 系统采用XML文件格式配置系统,通过参数的设置,自动获取数据后生成源数据,Engineer系统读取源数据和模板信息后生成静态页面 1.2.2 非常见系统结构冗余 Engineer采用特有的双层XML配置结构,如企业的系统不适合通过配置文件生成源数据,则可通过简单的二次编码,直接生成符合Engineer数据标准的源数据,达到系统的整合 1.2.3 动态模板标1.2.4 记 在制作Engineer系统使用的模板时,可任意使用模板标记,系统将自动识别,并替换为源数据中相应的内容 1.3 系统要求 操作系统:Microsoft Windows、Linux等支持SUN Java环境的系统 运行环境:SUN Java J2SDK 1.4.2及以上版本

    标签: Engineer 服务器 负载

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:frank1234

  • 电话计费器程序/*信号定义: clk: 时钟信号

    电话计费器程序/*信号定义: clk: 时钟信号,本例中其频率值为1Hz; decide: 电话局反馈回来的信号,代表话务种类,“01”表示市话,“10”表示 长话,“11”表示特话; dispmoney: 用来显示卡内余额,其单位为角,这里假定能显示的最大数额为50 元 (500 角); disptime: 显示本次通话的时长; write,read: 当write 信号下降沿到来时写卡,当话卡插入,read 信号变高时读卡; warn: 余额过少时的告警信号。本例中,当打市话时,余额少于3 角,打长 话时,余额少于6 角,即会产生告警信号; cut: 当告警时间过长时自动切断通话信号。 */

    标签: clk 电话计费器 信号 定义

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:hewenzhi

  • [美]Joe Campbell 著 徐国定 廖卫东 张庆 译 吴洪来 赵军 审校 清华大学出版社 第一部分 串行通信基础 第l章 ASCII字符集 第2章 异步通信技术基础

    [美]Joe Campbell 著 徐国定 廖卫东 张庆 译 吴洪来 赵军 审校 清华大学出版社 第一部分 串行通信基础 第l章 ASCII字符集 第2章 异步通信技术基础 第3章 错误及错误检测 第4章 信息传输 第5章 调制解调器及其控制 第6章 UART:一个概念上的模型 第7章 实际的UART 第8章 baseline灵巧型调制解调器 第9章 智能调制解调器命令 第10章 协议调制解调器 第ll章 传真机 第二部分 用C语言编写异步通信程序 第12章 设计一个基本的串行I/O库 第13章 程序的可移植性 第14章 波特率和数据格式函数 第15章 RS—232输入控制 第16章 流控制和SIO管理 第17章 格式输出 第18章 格式输入 第19章 中断I/O导论 第20章 中断子处理程序 第2l章 灵巧型调制解调器程序设计 第22章 XMODEM文件传送 第23章 循环冗余校验CRC计算 第24章 Group3传真图象的编码和解码

    标签: Campbell ASCII Joe 清华大学

    上传时间: 2015-07-05

    上传用户:asdfasdfd

  • 利用VC++实现

    利用VC++实现,产生服从高斯分布随机数。其中A,B可以自己设定

    标签: VC

    上传时间: 2015-08-29

    上传用户:小鹏

  • 南京沁恒电子的ch365资料

    南京沁恒电子的ch365资料,CH365 是一个连接PCI总线的通用接口芯片,支持I/O端口映射、存储器映射、扩展ROM 以及中断。CH365 将32 位高速PCI 总线转换为简便易用的类似于ISA 总线的8 位主动并行接口,用于制作低成本的基于PCI 总线的计算机板卡,以及将原先基于ISA 总线的板卡升级到PCI总线上。PCI 总线与其它主流总线相比,速度更快,实时性更好,可控性更佳,所以CH365 适用于高速实时的I/O控制卡、通讯接口卡、数据采集卡、电子盘、扩展ROM 卡等。

    标签: 365 ch 电子

    上传时间: 2015-09-11

    上传用户:cccole0605