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固高运动控制卡57394233ParallelRobot<b>冗余</b>并联机器人源代码

  • UCD系列数字电源控制器数据包错误校验

    UCD 系列数字电源控制器包括UCD3000 和UCD9000 两个系列,所使用的通讯协议都是电源管理总线(PMBus)协议。PMBus 有4 条信号线,分别是时钟、数据、告警以及控制。PMBus 传输层是基于低成本系统管理总线(SMBus),而SMBus 是个功能更为强健的标准I2C 串行总线的版本,具有分组错误检查和主机通知功能。为了提高通讯数据的可靠性,它们都内置了通讯数据错误校验(PEC)功能。UCD 系列控制器主要利用循环冗余校验(CRC)来实现PEC 功能。本文首先简单介绍CRC 原理,然后通过实例来说明PEC 校验字节如何产生的  

    标签: UCD 数字电源控制器 数据包 错误

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:1318695663

  • 微电脑型数学演算式双输出隔离传送器

    特点(FEATURES) 精确度0.1%满刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式数学演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 类比输出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 输入/输出1/输出2绝缘耐压2仟伏特/1分钟(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 宽范围交直流两用电源设计(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,稳定性高(Dimension small and High stability)

    标签: 微电脑 数学演算 输出 隔离传送器

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:541657925

  • 中压五电平单元级联变频器的研究与设计

    波形质量更好。论文介绍了五电平功率单元级联变频器的主电路拓扑结构特点、探讨了输入移相整流技术,运用坐标变换的方法推导和分析了单元级联变频器及异步电机矢量控制系统的数学模型。研究和比较了级联式变频器的几种PWM算法的特点,并选取载波相移层叠混合PWM方式为变频器的控制方式。提出了三点式五电平功率单元的开关控制策略,以及单元平衡控制的解决方案。并研究了矢量控制方法在中压级联变频器系统的应用。研究和完成了控制系统的软件、硬件方案设计,对于系统的两级旁路保护与实现、在线故障识别系统,DSP/CPLD冗余控制系统等关键技术进行了研究。同时对采取该变频器供电的异步电机PWM控制系统和异步电机矢量控制系统分别进行了仿真研究,成功研制了中压五电平单元级联变频器样机。在不同负载和不同实验条件下对变频器样机进行了满功率大电流实验,结果表明五电平功率单元级联变频器输出稳定,动态响应好,得到了满意的预期效果。论文最后对研究工作进行了总结,并提出了一些需要进一步探讨和解决的问题。

    标签: 中压 电平 变频器 级联

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:上善若水

  • STS双路电源转换模块

    简介 中达电通STS系列是为保证用户在双路UPS(或两路市电等情况)供电条件下,进行两路AC电的相互不间断切换,来保证对负载的不间断供电。STS模块是由两路完全独立的电源组成的冗余系统,采用STS电源静态转换开关是一个简单有效的解决方法。我公司开发的STS模块用来保证您的敏感设备的不间断运行,STS采用了最新的电源技术和先进的数字控制,主要由智能控制板和高速可控硅构成,为用户提供最佳解决方案。 静态转换开关是一个双路输入的转换开关,平时一路接通,另一路断开,由一路UPS向负载供电。当供电一路UPS故障时,STS自动断开原接通的一路,接通原断开的一路,将负载接到另一路电源上。

    标签: STS 电源转换 模块

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:chenxichenyue

  • 基于AT89C51的智能化转速测量仪的设计

      本设计主要用AT89C51作为控制核心,由霍尔传感器、LED数码显像管、HIN232CPE电平转换、及RS232构成。详细介绍了单片机的测量转速系统及PC机与单片机之间的串行通讯。充分发挥了单片机的性能。本文重点是测量速度并显示在5位LED数码管上。   其优点硬件是电路简单,软件功能完善,测量速度快、精度高、控制系统可靠,性价比较高等特点。

    标签: 89C C51 AT 89

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:tianyi223

  • 基于LMD18200的直流电机驱动电路设计

    LMD18200 是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于运动控制的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件, 峰值输出电流高达6A ,连续输出电流达3A ,工作电压高达55V ,还具有温度报警和过热与短路保护功能。主要应用于位置控制、速度控制、工业机器人和各种数控设备都需要直流电机和步进电机.....

    标签: 18200 LMD 直流 电机驱动

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:海陆空653

  • 基于单片机的真空冷冻干燥试验仪温度控制器设计

    摘要:介绍了一种真空冷冻干燥试验仪的温度控制器设计,以AT89C52为控制核心,选用PT100传感器,MC14433A/D,利用增量式PID算法来完成对电机执行机构的运动控制,从而实现温度的精确控制。 关键字:温度传感器,单片机,温度控制器  

    标签: 单片机 制器设计 试验仪 温度

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:llwap

  • 单片机技术及应用参考答案

    简答题:1.指令是指示计算机执行某种操作的命令。指令是以一组二进制码表示的,称为机器指令。2.指令包含操作码和操作数两个部分。操作码用来表示执行什么样的操作,操作数用以指出参加操作的数据或数据的存储地址。3.一台计算机所能执行的全部指令的集合称为指令系统。4.半导体存储器具有速度快、体积小、集成度高、成本低等优点。5.总线是计算机中各个功能部件之间传送信息的公用通道,是连接各个功能部件并为它们服务的一组信息传递导线。6.并行的传送信息代码的位数称为总线的宽度。总线的宽度一般和计算机的字长一致。7.将组成微机的基本功能部件CPU、存储器和I/O接口集成在一片大规模集成电路芯片上的计算机叫单片机。8.给单片机配上适当的外围设备和软件,便可构成一个单片机应用系统。9.主要应用在智能仪表、机电一体化、实时控制、分布式多机系统、家用电器等领域。10.单片机具有体积小、可靠性高、控制功能强、使用方便、性能价格比高、容易产品化等特点。

    标签: 单片机技术

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:sclyutian

  • 单片机和MODEM接口及远程数据传输

    摘要:介绍了一种以W78E52单片机为控制核心和调制解调器(MODEM)接口进行远程数据采集与传送的实用电路。该电路结构简单,可靠性高,控制方便。文中讲述了MODEM的AT指令描述以及用单片机控制MODEM的方法,并结合系统功能及原理给出了主程序流程图。关键词:单片机;调制解调器;数据远程传输;W78E52

    标签: MODEM 单片机 接口 远程数据传输

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:Ants

  • CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块(XGa

    CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块(XGate-COP10) CANopen协议是在20世纪90年代末,由CiA组织(CAN-in-Automation)在CAL(CAN Application Layer)的基础上发展而来,一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen协议规范文本的多次修改,使得CANopen协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。并且CiA在各个行业不断推出设备子协议,使CANopen协议在各个行业得到更快的发展与推广。目前CANopen协议已经在运动控制、车辆工业、电机驱动、工程机械、船舶海运等行业得到广泛的应用。

    标签: CANopen XGa 协议 讲座

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:yare