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固高运动控制卡57394233ParallelRobot<b>冗余</b>并联机器人源代码

  • 基于LTSpice仿真平台的电源冗余控制电路设计

    在电子电路设计中,电路仿真技术可以帮助设计者缩短设计周期,减少设计费用,优化和改进电路设计,提高电路的可靠性,因此电路的仿真技术得到了广泛的应用.-教常用的电路仿真平台有CadencelOrcad PspicAD,Multisim等,Ppice的前身是美国加州大学伯克莱分校推出的模拟集成电路仿真软件,可以做各种电路实验和测试,以便对电路进行修改和优化,这种技术为电路设计者提供了强大的计算机仿真方法。但是仿真的前提是要获取电路中各个器件的模型参数,而元件模型的获取是很难的事情,特别是新器件的模型,出于技术保密,大部分厂家一般不提供关键器件的Pspice模型,而自己建模只能针对一些简单器件,值得庆幸的是近些年来一些厂家依托于pspice仿真平台建立起自己的仿真环境,为我们进行电路仿真提供了便利,L-Spice就是Linear公司推出的仿真工具.

    标签: ltspice 电源冗余控制

    上传时间: 2022-06-20

    上传用户:jiabin

  • PoE以太网供电交换机

    4个10/100TXPoE以太网供电端口和2个10/100TX冗余上连端口输入电压DC24V,提供DC22VPoE输出(非标准PoE)输入电压DC48V,提供DC48V PoE输出(IEEE802.3af标准PoE)输入电压DC55V,每端口提供高达30W高电量输出(IEEE802.3at标准)合计输出功率高达100W(IEEE802.3at标准)支持强制供电模式支持IEEE 802.3af PoE设备检测和电量分级支持以小时为单位的周计划PoE排程管理支持LPLD,PD设备状态检测和自动重启功能支持专利多环冗余技术(MSRTM),系统自愈时间小于5ms内建WDT可让系统自动重启铝合金外壳符合IP-31工业防护标准支持-25~60℃宽温工作环境,适用恶劣工业现场JetNet 3706是一款智能Web管理型工业PoE Plus以太网供电交换机,针对工业PoE应用而设计,适合那些需要每端口30W电量输出,DC24V电源需求的应用,搭建IP监控系统或无线接入网。JetNet 3706不仅支持IEEE802.3af PoE标准,也满足IEEE802.3at PoE Plus准标准(802.3af加强版),使各PoE端口能提供高达30W电量。

    标签: poe 以太网 供电交换机

    上传时间: 2022-06-24

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  • CANOPEN通讯协议设计与实现.

    近年来,基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用,特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义,描述了CANopen的网络模型,分析CAN总线网络的结构,构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次重点分析CANopen协议的模型结构及其设计过程,简要介绍了CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基本含义,在此基础上描述了CANopen协议的框架结构、软件实现体系结构、设计实现流程,据此确定协议软件的设计编程思想。CANopen协议软件包括初始化过程和协议栈设计,论文对硬件和协议初始化以及协议栈各功能组成模块的设计过程和执行功能进行了详细说明,特别是对采用具有内嵌CAN功能外设部件的DSP处理器编程实现CANopen协议的方法进行了详细的描述,包括DSP的初始化、中断处理以及接收、发送处理等。最后,对于编程实现的CANopen 协议软件在硬件平合上进行了实际验证,按照CANopen协议的规定,测试各种通讯对象的基本功能,结果表明协议软件实现了CANopen协议的基木要求。

    标签: canopen 通讯协议

    上传时间: 2022-07-18

    上传用户:fliang

  • 低压H桥驱动器 PT2466 技术手册

    PT2466为照相机、消费品、玩具等低压或电池供电的应用运动控制。PT2466可提供高达1.8A的输出直流电。电流。它在电机电源(VM)上运行。从0到11V以及设备电源电压(VCC)1.8V至5V。超低R-DS开启允许提供SOP-8包装。PT2466具有脉宽调制(IN1-IN2)输入接口全保护与过电流集成保护、欠压闭锁和过电压-温度停机

    标签: pt2466

    上传时间: 2022-07-26

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(92)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(92)资源包含以下内容:1. 这里是:"EDA技术基础_第5章".谢谢大家的支持!.2. 这里接下来是:"EDA技术基础_第6章.PPT".希望大家支持!.3. Protel99电子元件封装.4. bios源码.5. 一本关于我国嵌入式考试的很好的参考资料,值得下载.6. tms2812的原理图.7. smartarm2200开发板上做的一个程序.8. wsd:tiger studio ,1_2 .protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.9. wsd:tiger studio ,1_3 .protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.10. wsd:tiger studio 1_4 ,which is verygood and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.11. wsd:tiger studio 1_5 ,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.12. wsd:tiger studio 1_6,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.13. wsd:tiger studio 1_7,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.14. wsd:tiger studio 1_7 ,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.15. wsd:tiger studio 1_9,which is very good and useful.protel 99 se多层电路板设计配套光盘资料.16. 步进伺服电机运动控制,k880伺服电机运动控制vb测试程序.17. ucosii下的arm9LCD程序.18. 用 Atmega8 实现D触发锁存器的功能.19. 学习ARM嵌入式及相关操作系统的介绍,是清华大学硕士教材.对嵌入式有更深一层的了解.20. ThreadX Datasheet Version 4.0.21. CH375 是南京沁恒公司开发的一个USB总线的通用接口芯片.22. ML Estimation of 2 PFM signals using EM and AM.23. i2c 在linux下的驱动设计.24. 这些程序是在ccs调试通过的.25. 该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP pwm实验程序。.26. 该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP EV事件管理实验程序。.27. 该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP mcsbp实验程序。.28. 该文件在ccs编译器下调试通过的2812 DSP 外EXRAM实验程序。.29. the ndis driver ,you must install the inf file.30. 仅供参考的protel电路图.31. ERTFS是一个优秀的文件系统.32. 此源码为vb写的底屋开发。通过bios取得相关信息。希望有所收获.33. zigbee的协议标准.34. 达盛科技公司S3C2410基础实验源码.35. MD204LV4文本显示器电路原理图,已广泛用于工业设备上..36. 这是一个关于基于CPLD的多路SPWM控制器的研制的论文.37. Altera FPGA与CPLD的外部处理器连接方式及编程。.38. 北京航空航天大学2006年嵌入式系统课件及试验.适合嵌入式初级学者!.39. altera 的i2c ip核.40. altera 的vga ip核.

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    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(127)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(127)资源包含以下内容:1. PLC 学习 让学生了解PLC的基本结构和组成.2. wdog的示例文件.3. 这是一个数字滤波程序.4. T6963C程序.5. PCI总线驱动开发的入门资料,包含了配置空间,内存空间的详细解答, 非常适合初学者..6. 一种高速PCI数据接口卡的方案设计, 介绍了软件和硬件和驱动开发. 对开发者有用..7. pc机的系统总线介绍, 包括PCI, isa,南北桥等, 适合初学,高手就不必看了..8. 工控行业的控制卡驱动和应用程序, 能用于演示简单的pci控制卡的加工应用..9. 内含丰富的单片机源代码.10. 电子万年历 包括程序及原理图 公历年月日时分秒 温度.11. 用verilogHDL语言编写程序代码实现LCD液晶字符显示.12. 51 计算器 protus keil 源码 图.13. picc18 单片机 游戏 国际象棋 protus仿真 源码 图.14. 基于STM32系列的程序包,包括SPI,ADC,CAN.15. 基于LPC系列ARM7的CAN通信,包括了收发.16. LCD1602液晶显示程序,实现字符串等信息显示功能..17. opb接口sdram控制器源码.18. stc89c51系列介绍.19. IT人物传记:磁盘之父--约翰逊与舒加特 可以看下他的成功经验.20. nRF2401的驱动程序.21. 周立功的GUI源代码.22. uip-1.0-apps C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多的嵌入式产品和项目中使用.23. uip-1.0doc C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.24. uip-1.0lib C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.25. uip-1.0uip C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.26. uip-1.0unix C语言编写的开源软件, 它的文档和源代码可用于商业和非商业用途, 它已经移植到了大部分的8位微控制器, 而且已在很多 的嵌入式产品和项目中使用.27. 中文图形显示控制芯片ST7920的原理与应用.28. small trto,基于51的操作系统.29. 基于实时嵌入式系统的WAP移植和应用开发。.30. ARM开发环境IAR下针对ZLG的实验板EasyARM615的应用示例程序.31. ARM开发环境IAR下针对ZLG的实验板的预定义工程模板.32. java源代码,protel原理图 H桥电机驱动器 特点:5-7V低电压供电.33. 一个简单的gui设计案例.34. Testing_Embedded_Software嵌入式软件测试原版书.35. spi的几种工作模式。可能有点乱.36. USB_D12开发评估板实现USB键盘的全部源代码.37. 《ARM嵌入式系统开发典型模块》.经典.38. ucos-II的中文注释源代码.39. 发动机测试平台原理图.40. vb 下的电子琴模拟程序 支持多种声音.

    标签: 安防技术

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 使用Labview所需的软件/工具 安装包汇总

    VSPD(虚拟串口) VDM工具包 VBAI工具包 nat123(labview发布外网必备) MotionAssistant(运动控制模块) labview2014中文版 labview visa安装包(学习串口必备) FPGA模块安装包 DCT工具包 DAQ安装包 Access2007安装包(学习access数据库必备) 界面美化工具包.ogp LV 2012 setup software.zip …………

    标签: Visual 串口 通信技术 编程

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 电子技术基础-数字部分-(第四版)526页-华中理工-康华光.pdf

    《电子技术基础(数字部分)》是根据国家教育部最新制定的《高职、高专教育数字电子技术基础课程教学基本要求》,结合多年教学改革与实践的基础进行编写的。《电子技术基础(数字部分)》着重物理概念和基本原理的阐述,避免繁琐的理论推导。在文字上,力求通俗易懂,便于自学。在内容上删减了陈旧的、冗余的内容,减少内部电路分析,理论联系实际,突出工程应用;增加中、大规模集成电路内容并适当介绍可编程逻辑器件PLD。   全书共八章,包括数字逻辑基础、逻辑门电路、组合逻辑电路、集成触发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形、A/D及D/A转换器、大规模集成电路等内容,并有与内容配合的思考题和习题。   《电子技术基础(数字部分)》可作为全国招收初中五年制高职和中等专业学校工科电工类专业的教材,也可供相近专业的师生和工业技术人员参考。

    标签: 526 电子技术基础 数字

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:brucewan

  • 基于FPGA的高速FIR数字滤波器设计.rar

    本论文设计了一种基于FPGA的高速FIR数字滤波器,滤波器实现低通滤波,截止频率为1MHz,通带波纹小于1 dB,阻带最大衰减为-40 dB,输入输出数据为8位二进制,采样频率为10MHz。 论文首先简要介绍了数字滤波器的基本原理和线性FIR数字滤波器的性质、结构,根据滤波器的性能要求选择窗函数、确定系数,在算法上为了满足数字滤波器的要求,对系数放大512倍并取整,并用Matlab对数字滤波器原理进行了证明。同时简述了EDA技术和FPGA设计流程。 其次,论文说明了FIR数字滤波器模块的划分,并用Verilog语言在Modelsim环境下进行了功能测试。对于数字滤波器系数中的-1,-2,4这些简单的系数乘法直接进行移位和取反,可以极大的节省资源和优化设计。而对普通系数乘法采用4-BANT(4bits-at-a-time)的并行算法,用加法累加快速实现了乘积的运算;另外,在本设计进行部分积累加时,采用舍取冗余位,主要是根据设计时已对系数进行了放大,而输出时又要将结果相应的缩小,所以在累加时,提前对部分积缩小,从而减少了运算量,从时间和资源上都得到了优化。 论文的最后分别用Modelsim和Quartus II进行了FIR数字滤波器的前仿真和后仿真,将仿真的结果和Matlab中原理验证时得到的理想值进行了比较,并对所产生的误差进行了分析。仿真结果表明:本16阶FIR数字滤波器设计能够实现截止频率为1MHz的低通滤波,并且工作频率可达150MHz以上。

    标签: FPGA FIR 数字

    上传时间: 2013-05-24

    上传用户:qiaoyue

  • FPGA低功耗布局布线算法的研究与改进.rar

    本文对嵌入硬核的FPGA布线通道宽度分布和改进FPGA布局算法进行了研究。文章在嵌入硬核的FPGA布线通道宽度分布研究中,引入了四种架构,其布线通道宽度分布函数分别为均匀、脉冲、高斯和三角分布。通过修改VPR工具的源代码,使平台适用于具有嵌入硬核的FPGA架构,利用MCNC基准电路来测试这四种架构的性能。实验结果表明:在以网线平均长度作为指标的测试中,通道宽度均匀分布的架构具有更短的布线长度、更优的性能。

    标签: FPGA 低功耗 布局布线

    上传时间: 2013-06-01

    上传用户:JGR2013