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固高运动控制卡57394233ParallelRobot<b>冗余</b>并联机器人源代码

  • GPS-2303C型直流稳压电源使用说明

    GPS-3303C直流稳压电源具有3组独立直流电源输出,3位数字显示器,可同时显示两组电压及电流,具有过载及反向极性保护,可选择连续/动态负载,输出 具有Enable/Disable 控制,具有自动串联及自动并联同步操作,定电压及定电流操作,并具有低涟波及杂讯的特点。

    标签: 2303 GPS 直流稳压电源 使用说明

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:lijinchuan

  • 有关热插拔电源的各种问题

    热插拔表示一个系统在输入端、输出端和信号总线都处于工作状态的情况下,安装或拆卸电源模块的能力。热插拔冗余电源系统增加了系统的容错程度,这对于要求紧急停机的系统格外需要。 为了实现一个热插拔电源系统,设计者应当深入了解一些电气方面的有关问题,比如冗余技术和电流共享,并且他还应当对散热、安全性和机械方面的问题加以注意。 电源系统的冗余通常用n+x的方法来描述,这里的n代表在满足系统最大供电要求时所需要的电源模块数量,x表示所安装附加电源模块的数量。所以,一个n+1的系统就表示系统有比能提供最大负载电流条件下所需最少的电源模块数还多1个的电源模块。 正如其它冗余电源系统一样,在热插拔系统中加上更多的电源模块可以增加冗余度,所以,如果在一个系统中安装了比能支持最大系统负载所需要的最少模块还多x个的电源模块,就能够在有x个模块失效的情况下仍保证维持系统全部正常工作。

    标签: 热插拔 电源

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:gundamwzc

  • 单片直接驱动数码管的计数器程序

      a_bit equ 20h ;个位数存放处   b_bit equ 21h ;十位数存放处   temp equ 22h ;计数器寄存器   star: mov temp,#0 ;初始化计数器   stlop: acall display   inc temp   mov a,temp   cjne a,#100,next ;=100重来   mov temp,#0   next: ljmp stlop   ;显示子程序   display: mov a,temp ;将temp中的十六进制数转换成10进制   mov b,#10 ;10进制/10=10进制   div ab   mov b_bit,a ;十位在a   mov a_bit,b ;个位在b   mov dptr,#numtab ;指定查表启始地址   mov r0,#4   dpl1: mov r1,#250 ;显示1000次   dplop: mov a,a_bit ;取个位数   MOVC A,@A+DPTR ;查个位数的7段代码   mov p0,a ;送出个位的7段代码

    标签: 直接驱动 数码管 计数器 程序

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:lx9076

  • 单片机系统软件抗干扰方法

    单片机系统软件抗干扰方法:在提高硬件系统抗干扰能力的同时,软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越来越受到重视。下面以MCS-51单片机系统为例,对微机系统软件抗干扰方法进行研究。1、软件抗干扰方法的研究在工程实践中,软件抗干扰研究的内容主要是:􀁺 消除模拟输入信号的嗓声(如数字滤波技术);􀁺 程序运行混乱时使程序重入正轨的方法。本文针对后者提出了几种有效的软件抗干扰方法。1.1 指令冗余CPU取指令过程是先取操作码,再取操作数。当PC受干扰出现错误,程序便脱离正常轨道“乱飞”,当乱飞到某双字节指令,若取指令时刻落在操作数上,误将操作数当作操作码,程序将出错。若“飞”到了三字节指令,出错机率更大。在关键地方人为插入一些单字节指令,或将有效单字节指令重写称为指令冗余。通常是在双字节指令和三字节指令后插入两个字节以上的NOP。这样即使乱飞程序飞到操作数上,由于空操作指令NOP的存在,避免了后面的指令被当作操作数执行,程序自动纳入正轨。此外,对系统流向起重要作用的指令如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入两条NOP,也可将乱飞程序纳入正轨,确保这些重要指令的执行。1.2 拦截技术所谓拦截,是指将乱飞的程序引向指定位置,再进行出错处理。通常用软件陷阱来拦截乱飞的程序。因此先要合理设计陷阱,其次要将陷阱安排在适当的位置。1.2.1 软件陷阱的设计当乱飞程序进入非程序区,冗余指令便无法起作用。通过软件陷阱,拦截乱飞程序,将其引向指定位置,再进行出错处理。软件陷阱是指用来将捕获的乱飞程序引向复位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序区填入以下指令作为软件陷阱:

    标签: 单片机 系统软件 抗干扰

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:大三三

  • CRC编码原理及其基于DSP编码

    循环冗余码(cRc)是种常用的检测错误码,广泛应用十测控I耍通信领域。文中介绀基于Tt54x系列DsP的cR【:软件实上见力法。

    标签: CRC DSP 编码

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:tom_man2008

  • 基于FPGA 的单精度浮点数乘法器设计

    设计了一个基于FPGA的单精度浮点数乘法器.设计中采用改进的带偏移量的冗余Booth3算法和跳跃式Wallace树型结构,并提出对Wallace树产生的2个伪和采用部分相加的方式,提高了乘法器的运算速度;加入对特殊值的处理模块,完善了乘法器的功能.本设计在Altera DE2开发板上进行了验证.

    标签: FPGA 精度 浮点数 乘法器设计

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:xjy441694216

  • 游客游迹RFID数据处理与清洗方法研究与实现

    针对游客游迹跟踪与追溯系统,本文深入分析了游客游迹不确定数据产生的原因,根据景区应用特点,提出了一种游客游迹RFID数据处理与清洗方法。在数据处理时,引入事件概念,设计出了游客游迹RFID事件处理机制;引入过滤器概念,给出了游客游迹数据的一种过滤模型,设计了游客游迹数据的去噪、平滑以及去冗余清洗算法。最后,通过模拟场景的实验,对该算法的准确性和有效性进行了验证。

    标签: RFID 数据处理 方法研究

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:fengzimili

  • 基于IP无线网络FGS视频传输的多乘积码方案

    研究基于IP 无线网络中精细粒度可伸缩性( FGS) 视频的传输。基于包交换的IP 无线网络通常由两段链路组成: 有线链路和无线链路。为了处理这种混合网络中不同类型数据包的丢失情况, 对FGS 视频增强层数据运用了一个具有比特平面间不平等差错保护(BPUEP) 的多乘积码前向纠错(MPFEC) 方案进行信道编码。对FGS 增强层每一个比特平面(BP) , 在传输层, 采用里德—索罗蒙码(RS) 提供比特平面间的保护; 而在链路层, 则运用循环冗余校验码(CRC) 串联率兼容穿孔卷积码(RCPC) 提供数据包内保护。还提出了一个率失真优化的信源—信道联合编码的码率配置方案, 仿真结果显示出该方案在提高接收端视频质量方面的优势。

    标签: FGS 无线网络 乘积码 方案

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:1234567890qqq

  • 嵌入式系统中基于闪存平台的存储管理策略

    开发了一个基于闪存平台的嵌入式文件系统。为保证闪存扇区的平均使用率和均衡擦写次数,引入了损坏管理策略,在这种策略中采用了动态存储空间管理模式和先入先出(FIFO)策略。所采用的冗余设计、快速计算和跟踪策略还可以延长核心扇区使用寿命,保证系统启动可靠的服务。

    标签: 嵌入式系统 存储管理 闪存 策略

    上传时间: 2014-12-30

    上传用户:lingzhichao

  • labview中文教程

    第八章 labview的编程技巧     本章介绍局部变量、全局变量、属性节点和其他一些有助于提高编程技巧的问题,恰当地运用这些技巧可以提高程序的质量。   8.1 局部变量 严格的语法尽管可以保证程序语言的严密性,但有时它也会带来一些使用上的不便。在labview这样的数据流式的语言中,将变量严格地分为控制器(Control)和指示器(Indicator),前者只能向外流出数据,后者只能接受流入的数据,反过来不行。在一般的代码式语言中,情况不是这样的。例如我们有变量a、b和c,只要需要我们可以将a的值赋给b,将b的值赋给c等等。前面所介绍的labview内容中,只有移位积存器即可输入又可输出。另外,一个变量在程序中可能要在多处用到,在图形语言中势必带来过多连线,这也是一件烦人的事。还有其他需要,因此labview引入了局部变量。

    标签: labview 教程

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:xieguodong1234