四轴步进电机加减速控制两套工程源码 STM32主控
四轴步进电机加减速控制两套工程源码,STM32主控程序...
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匿名地面站,四轴无人机调试软件,配合其他软件使用...
本资料是飞控器pcb板,会对pcb初学者有所帮助...
随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。...
四轴的全套开发资料...