基于STM32F4开发的四轴飞控板,主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码
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本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.am...
一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序,可以跟上位机交互,预留了后期外设接口...
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