PIAXHACK飞控资料
这是关于PIAXHACK飞控的使用方法的详细讲解,以及接线的方法,里面有飞控的代码,关于飞控的PID算法...
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难得一见的APM飞控完整技术解析,涵盖核心架构与基础功能,适合初学者快速掌握无人机控制逻辑。...
适用于微型四轴飞行器的飞控板PCB设计,已通过多个实际项目验证,可直接用于生产,支持快速迭代与硬件调试。...
用于飞控系统的GPS模块数据读取工具,基于STC89C52单片机实现串口通信,可获取并处理GPS速度信息,适用于无人机或自动驾驶开发场景。...
本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析,并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求,提出了飞行器控制系统的总体方案,主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器;姿态传感器采用的是MPU6050,它内部已经集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计;航向测量模块采用的是高灵...