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四轴飞行器系统设计与制作

  • 资源大小:1284 K
  • 上传时间: 2022-05-07
  • 上传用户:得之我幸78
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 四轴飞行器

资 源 简 介

随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一
个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。

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