随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一
个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
资源简介:随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
上传时间: 2022-05-07
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上传时间: 2013-12-22
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上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2014-01-16
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上传时间: 2013-10-30
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资源简介:四轴飞行器硬件设计
上传时间: 2015-04-02
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资源简介:该文档为实验一8051单片机最小系统设计与制作简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-25
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资源简介:该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-06
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资源简介:基于单片机的红外门禁控制系统设计与制作(含源程序和原理图)这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-06
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上传时间: 2022-03-24
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上传时间: 2022-03-25
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上传时间: 2022-03-26
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上传时间: 2022-03-29
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上传时间: 2022-04-20
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上传时间: 2022-07-21
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上传时间: 2022-01-29
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上传时间: 2013-07-24
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上传时间: 2022-06-10
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上传时间: 2013-11-08
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上传时间: 2013-11-25
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上传时间: 2015-12-11
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上传时间: 2013-12-30
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上传时间: 2017-04-20
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上传时间: 2021-10-24
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上传时间: 2022-01-30
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上传时间: 2022-02-02
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资源简介:基于STM32的四轴飞行器设计ALTIUM原理图+ PCB文件
上传时间: 2022-02-06
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上传时间: 2022-02-07
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上传时间: 2022-02-15
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上传时间: 2022-03-06
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