变频器PU通讯软件VFDSetup_SWSetup -2017-09-13 14:10 WIN7-64位三菱仿真软件GX Simulator 7.16-E.rar 19.7M2017-09-13 14:10 MX Component.zip 642.7M2017-09-13 14:10 MT-Wors2 V1.70Y 20140623更新（适合运动控制器(Q QH QD QDS);内含MR CONFIGURATOR2(版本1.20W)）.zip 525.9M2017-09-13 14:10 MR-ES系列伺服设置软件(中文) 版本：E2 .rar 6.3M2017-09-13 14:10 MR-Configurator J3-J4伺服调试软件.zip 44.9M2017-09-13 14:10 MR Configurator 伺服调试软件.zip 32.9M2017-09-13 14:10 GXDeveloper 三菱PLc老版本编程软件.rar 199.8M2017-09-13 14:10 GX Works2.（三菱FX,Q,L系列通用20180308.zip 1.88G2018-03-09 15:18 GX Works2.zip 1.88G2018-04-13 17:05 GX Works2 V1.531D.zip 888.6M2017-09-13 14:10 GX WORKS3(使用FX5系列).zip 2.17G2017-09-13 14:10 GX Configurator-DP 7.09K.rar 204.9M2017-09-13 14:10 GT Works3 ver. 1.156N三菱触摸屏画面编辑软件.zip 3.21G2017-09-13 14:10 FX3U-ENET-L设置软件(中文).zip 542KB2017-09-13 14:10 20171212 GTW3 1.185T.zip 3.39G2018-04-13 17:13
上传时间： 2013-05-31
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原理图.rar 19.2M2020-03-03 15:54 虚拟串口驱动.rar 2.1M2020-03-03 15:54 无人机资料.rar 1.73G2020-03-03 15:54 无人机视频代码.rar 9.5M2020-03-03 15:54 地面站.rar 91.3M2020-03-03 15:54 ST-LINK V2.rar 5M2020-03-03 15:54 keil.rar
上传时间： 2013-04-15
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运动控制器MT WORKS2中文版1.118Y -2020-03-03 16:45 运动控制器MT WORKS2英文版1.118Y 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 伺服设置软件MR Configurator2 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 工业机器人RT ToolBox2中文3.50C -2020-03-03 16:45 工业机器人RT ToolBox2英文3.50C -2020-03-03 16:45 触摸屏GT WORKS3中文1.130L -2020-03-03 16:45 触摸屏GT WORKS3英文版1.144A 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 变频器设置软件FR Configurator2 -2020-03-03 16:45 USB口驱动程序 -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX WORKS3中文1.007H -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX WORKS3英文1.019V 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX WORKS2中文1.531D -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX WORKS2英文1.536J -2020-03-03 16:45 PLC编程软件GX Developer中文版8.103H -2020-03-03 16:45 MX sheet -2020-03-03 16:45 MX Component 4 -2020-03-03 16:45 MT WORKS2 For MR-MQ100 -2020-03-03 16:45 GX LogViewer 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 e-Manual Viewer 可英日中切换 -2020-03-03 16:45 CPU Module Logging Configuration Tool 可英日中切换
上传时间： 2013-07-07
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自制航模 直升机相关 直升机调式篇 四轴 说明书 平衡仪设置软件 精彩视频欣赏 精彩视频 精彩壁纸 经典航模心得 技术操作录制视频收集 航模心得 航模模型组装资料 航模基础 海量航模图纸大全 海量航模飞机图纸大全 固朗平衡仪中文 固定翼 各类航模器材中文说明书 飞控板设置资料 发动机相关 调式篇 …………
上传时间： 2013-06-14
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运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于简洁、高效等优点，使得其广泛应用在各个领域；所谓嵌入式系统就是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其它设备的控制、监视或管理等功能。 本文主要阐述了基于嵌入式处理器S3C44B0X的机器人控制器的设计过程。文章首先介绍了机器人本体规划、嵌入式系统和嵌入式微处理器S3C44B0X的结构特点；接着介绍了基于S3C44B0X的智能控制器的设计，包括硬件设计和CPLD软件设计。其中控制器硬件平台扩展了外部存储器、串行口，通过输出PWM信号进入驱动电路模块，从而实现控制机器人运动的目的。在CPLD设计过程中，引入JTAG调试接口，方便系统程序的下载和调试，通过自上而下、分块设计的思想给出了QUARTUSⅡ设计环境下的软件代码。本系统利用不同任务间的切换来实现通信过程，而不再采用无操作系统的工程文件的形式，这样不但有利于项目的调试，也有利于对其它接口的扩展。最后对该控制器进行了测试和分析。
上传时间： 2013-07-19
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随着我国加入WTO，我国逐渐成为世界缝制设备生产和销售中心。在缝制设备行业占据极其重要地位的绣花机行业也因此而得到迅速发展，我国绣花机产量已占据全球绣花机产量的70％。但是，我国的绣花机行业在发展的过程中仍存在和面临着很多问题。一方面是产品结构和产品质量，我国的绣花机主要以中低档为主，在噪声、刺绣质量、效率、产品寿命以及维护性等方面与国外先进机型存在较大差距；另一方面是技术实力和创新能力，作为绣花机全部技术核心的控制器，国内能开发的公司屈指可数，缺乏有效的竞争，且技术实力和创新能力无法与国际企业相抗衡。 针对上述情况，本文分析了绣花机的工作原理和当前主流绣花机的控制方式及特点，在研究室已完成的中低速平绣型工业绣花机课题的基础上，设计了一种基于硬实时嵌入式操作系统WinCE5.0，以32位RISC架构ARM9处理器S3C2440A为主控芯片，以MAXII系列CPLDEPM1270为接口芯片的高速绣花机控制器。整个绣花机以高速，高质量为目标，以伺服电机作为主轴驱动，步进电机作为X/Y轴驱动，带USB接口和Ethernet接口，预留特种绣接口，带高分辨率彩色触摸屏，功能丰富，操作方便。 本文分7章，第一章阐述了课题背景，绣花机发展现状和关键技术；第二章从原理出发完成了需求分析，硬件和操作系统选型和项目规划；第三章完成了总体硬件系统设计并重点介绍了驱动系统，CPLD单元，主控制板的设计和各种资源的分配；第四章在分析WinCE及其项目开发流程和环境构建的基础上，完成了软件的总体框架设计并介绍了相关设计要点。第五章主要是驱动程序和运动控制模块并以步进电机驱动的开发为例介绍了流驱动的开发过程和相关的技术要点。第六章设计了一种自主的内部花样格式并完成了相应的测试。最后一章是对本课题的总结和展望。 本文不仅从项目研究与开发和软件工程的高度详细探讨了基丁ARM和WinCE5.0的绣花机控制器的整个开发过程，也具体的从硬件设计，资源配置，软件编写，驱动开发，运动控制和花样处理等多个方面进行了深入的分析和研究。本课题的工作对于高速高档绣花机的开发具有很好的参考价值和实践意义，对于提升国内绣花机行业在高端市场与国外企业的竞争力，提升民族品牌价值，改变国内绣花机控制器被少数公司所垄断，增加良性有效竞争有积极影响。
上传时间： 2013-06-29
上传用户：qazwsxedc
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动，并且能够实现高精度地位置控制。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：molo
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动，并且能够实现高精度地位置控制。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：lchjng
机械手IPC控制器伺服运动程序，基于VC++，WINDOWS平台。用伺服轴控卡
上传时间： 2014-09-03
上传用户：13215175592
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实现对四关节实验室机器人的精确控制。 本论文从实际情况出发，首先分析了所研究的四关节实验室机器人的本体结构，并对其抽象简化得到了它的运动学数学模型。在明确了实现机器人精确位置伺服控制的控制原理后，我们对机器人控制系统的诸多可行性方案进行了充分论证，并最终决定采用了三级CPU控制的控制体系结构：第一级CPU为上位计算机，它实现对机器人的系统管理、协调控制以及完成机器人实时轨迹规划等控制算法的运算；第二级CPU为高性能的DSP处理器，它辅之以具有高速并行处理能力的FPGA芯片，实现了对机器人多个关节的高速并行驱动；第三级CPU为交流伺服驱动处理器，它实现了机器人关节伺服电机的精确三闭环误差驱动控制，以及电机的故障诊断和自动保护等功能。此外，我们采用比普通UART速度快得多的USB来实现上位计算机．与下位控制器之间的数据通信，这样既保证了两者之间连接方便，又有效的提高了控制系统的通信速度和可靠性。 机器人系统的软件设计包括两个部分：一是采用VC++实现的上位监控软件系统，它主要负责机器人实时轨迹规划等控制算法的运算，同时完成用户与机器人系统之间的信息交互；二是采用C语言实现的下位DSP控制程序，它主要负责接收上位监控系统或者下位控制箱发送的控制信号，实现对机器人的实时驱动，同时还能够实时的向上位监控系统或者下位控制箱反馈机器人的当前状态信息。 研究开发出来的四关节实验室机器人控制器具有控制实时性好、定位精度高、运行稳定可靠的特点，它允许用户通过上位控制计算机实现对机器人的各种设定作业的控制，也可以让用户通过机器人控制箱现场对机器人进行回零、示教等各项操作。
上传时间： 2013-06-11
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