随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节，阐述了将CANopen与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的具体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT 通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务：CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间： 2022-05-27
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（一）电机问题(1) 电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行： 大多发生在起动加速段或低速进给时， 一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;(3) 电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;(4) 电动机转矩降低： 伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时， 发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;(5) 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100 出厂标准设置PA17 ：400 ，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现“ 4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;(6) 电动机不转：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+ 方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V 继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/ 出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
标签： 伺服系统
上传时间： 2022-06-01
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基于STM32 ，包含PID算法，角度环计算，2.4G频率控制 。实用可靠，适合初学者。高手略过。。。
标签： STM32框架
上传时间： 2022-07-01
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TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs，每个线圈的电机电流可达20A，最大电压60V DC；使用起来非常简单，只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时，不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器，TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。
上传时间： 2022-07-02
上传用户：ttalli
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节，阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的只体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务；CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间： 2022-07-05
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 1资源包含以下内容：1. 51单片机C语言入门教程.rar2. 用C51编写单片机延时函数.rar3. DS18B20温度转换与显示.rar4. AT45DB161D的测试程序.rar5. DATLV5618.rar6. SD_Card.zip7. KEILC51中文使用手册.rar8. 步进电机带调速程序.rar9. ISO14443.rar10. FM1702SL.rar11. 51系列单片机设计实例.rar12. 4X4矩阵键盘控制实验.rar13. 读卡程序.rar14. 万年历.rar15. C8051F大学课程.rar16. 基于AT89C2051的红外遥控学习器源程序.rar17. C语言实战105例源码.zip18. DIY小型LED点阵显示系统.rar19. IO模拟SPI实验.rar20. 温度监控系统的设计.rar21. F020.rar22. 51单片机常用汇编子程序.rar23. 基于DS18B20的可控温度报警器.rar24. c8051f310xmodembootloader.rar25. AVR单片机例程-微雪电子.rar26. TCP-IP_C51源程序.zip27. 基于ARM7最小系统的设计.rar28. sample_code_SHTxx.rar29. C计算器源代码.rar30. AT89C2051单片机做节日彩灯控制电路程序.rar31. 多功能遥控小车的硬件软件设计程序.rar32. 采用mega8和18b20的温度采集程序.rar33. modbus51.rar34. MEGA16读AD7705程序.rar35. 4位数码管动态显示实验.rar36. AVR单片机I2C总线实验.rar37. SPI接口实验LED显示.rar38. 时钟日历芯片PCF8563的应用程序（C语言）.rar39. 25811226hongwaigooog.rar40. 17869333sensor.rar41. 《AVR单片机原理及应用》.rar42. 16×16.zip43. 单片机应用技术（C语言版）[王静霞][程序源代码].zip44. SHT75.rar45. ARM论文集.rar46. psoc介绍及示例程序.zip47. 485通信仿真源码.rar48. 51单片机及其C语言程序开发实例光盘资料.rar49. 51单片机.rar50. 10红外解码.rar51. 《51单片机C语言快速上手》.rar52. 51单片机播放音乐电路仿真和代码.rar53. C语言程序设计实训100例——基于8051Proteus仿真.zip54. ST7565_Driver_menu.rar55. 红外抄表器.rar56. CAN现场总线.rar57. AD采样测量电压.rar58. LCD12864上显示波形.rar59. 基于AVR单片机GPS控制系统C程序.rar60. STM32F107_ETH_LwIP_V1.0.0.rar61. Si4432-T-B1版本资料.rar62. 模拟SPI控制nRF24L01程序.rar63. DS1302时钟DS18B20.rar64. 1602字符液晶滚动演示程序.zip65. 《PLC实用子程序》源代码下载.rar66. 超声波程序.rar67. 交通灯设计.rar68. Zigbee模块的详细电路原理图和C代码.rar69. 四轴飞行器代码.rar70. 用labview和pic单片机打造虚拟数字示波器上位机源程序.rar71. 用labview和pic单片机打造虚拟示波器下位机源程序.rar72. 1700语音芯片SPI控制程序.rar73. AVR触摸键盘.rar74. 基于AVR单片机的三相spwm波.rar75. 74HC165读按键.rar76. I2C协议.rar77. 51的GPS开发的NMEA数据读取与解析.rar78. 基于DS18B20的温度实时采集与显示系统的设计与实现.rar79. 基于单片机的PID温度控制系统.rar80. 33个毕业设计单片机类.rar81. 单片机外围电路设计.rar82. STM32SDCardSourceCodeFATFS.rar83. 基于ATM89C51单片机的IC卡读写器的设计.zip84. 51单片机时钟+秒表程序.rar85. 24l01 7对1 多机通信.rar86. 范例程序 SONiX.rar87. 单片机脉搏测量仪.doc88. 中颖单片机SH88F516例程.rar89. L298N直流电机步进电机两用驱动器.rar90. ARM LPC2478 CAN收发程序.rar91. 8051单片机C语言彻底应用.pdf92. STC单片机控制5线四相24BYJ-48 5V DC 步进电机正反转驱动程序.rar93. 基于单片机的红外遥控风扇硬件电路与程序.rar94. STM8示例程序.rar95. 12864菜单.rar96. 步进电机控制程序.rar97. ad9850.rar98. 51单片机LCD160128驱动程序.rar99. 51单片机I2C总线E2ROM驱动程序.rar100. scsi_port_guild.rar
上传时间： 2013-05-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（86）资源包含以下内容：1. 4*4键盘扫描程序,程序简单明了,注释清晰易懂 !.2. 1、程序目的：AT91SAM7A3的CAN功能验证与使用指导。 2、功能说明：该程序包括三个常用CAN功能的测试 1）、测试1:将CAN0 Mailbox 0中的数据传到CAN1 Mailbox.3. ISD25120语音电路程序.4. 包含2个文件包 1.基于LPC213X的SD卡SPI口读写模块 2. uCOS-II在LPC2000上的移植代码.5. cc2420-A True System-on-Chip solution for 2.4 GHz IEEE 802.15.4 / ZigB.6. MSP430FG4619对LCD进行显示的完整工程源文件包,对MSP430和LCD显示具有参考价值.7. Matlab_simulink在FPGA设计中的应用.8. vhd语言.9. NiosII的范例.10. apache 安装教程 apache 安装教程.11. 凌阳7300 原理图 凌阳7300 原理图.12. C51弹片机简单计算器.13. 循环日志读写,用于嵌入式系统记载日志文件.14. RC500 source code!.15. C++编写的日历程序.16. 日历加判断第几周,请输入一个日期.17. 请输入一个日期.18. epson mcu 启动代码与动画实现.19. 2262 lcm abcdefghijkl.20. 在EASYARM实验平台上的数字/模拟转换测试代码.21. EASYARM2200上图形液晶显示代码.22. 基于ARM处理器的SMG240128A驱动程序.23. NiosII下UCOS和移植Linux教程,很难找到的资料.24. NIosII软处理器快速入门,ALTERA FPGA的NIOSII入门指导.25. SPI 4线接口spec,对硬件和驱动有兴趣的朋友可以下载.26. 在VS2005下写的把SQLCE上的数据库数据导出为XML的应用程序.27. 这是一个关于用C语言编程时要在液晶显示器上显示汉字时需要用到的汉字字库。.28. 一个关于交通灯控制实验的原理图和程序以及详细说明.29. 此源代码是基于UCOSII 以S3c44b0xARM7为主控芯片的系统。可以显示世界各时区的时钟.30. 四轴控制电机驱动的源程序,在编译环境中已通过.31. 一个基于ZigBee技术的无线传感器网络平台.32. 5按键_SD卡MP3程序.33. ADS下开发LED的一个简单例子.34. 一种基于CPLD和PC I总线的视频采集卡的设计方案.35. arm7最小系统的编程原码,具有与上位机通讯协议,能同时控制10个开关量与三个模拟量及三个脉冲量..36. 320*240液晶屏程序.37. ARM7 S3C44B0X开发板官方原理图.38. ARM9 S3C2410外接用TFT液晶显示模块原理图.39. VGA的IP核.40. ISP1362的IP核.
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标签： 光电子
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上传时间： 2013-04-15
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