四旋翼<b>飞控</b>系统

小型四旋翼无人机组机方案设计

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标签： 无人机

上传时间： 2022-02-15

上传用户：trh505
风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计

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标签： 无人机 adrc

上传时间： 2022-03-16

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四旋翼无人机建模及其PID控制律的设计总结

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标签： 无人机 pid控制

上传时间： 2022-03-20

上传用户：wangshoupeng199
基于AVR的四旋翼无人机控制毕业设计

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标签： avr 无人机

上传时间： 2022-03-21

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四旋翼四轴飞行器设计总结

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标签： 四轴飞行器

上传时间： 2022-03-23

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微型四轴飞行器的飞控板电路、PCB源文件（AD10）

微型四轴飞行器的飞控板电路、PCB源文件（AD10）

标签： 四轴飞行器电路 pcb

上传时间： 2022-07-04

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新手四旋翼算法总结

新手四旋翼算法总结

标签： 四旋翼算法

上传时间： 2022-07-07

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四旋翼飞控设计

此文档是关于飞控系统的设计，其中包含模块设计程序设计

标签： 飞控

上传时间： 2017-01-12

上传用户：美女一位
无人直升机机载飞控软件系统开发

开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。

标签： 无人直升机机载飞控软件

上传时间： 2014-12-30

上传用户：wqq123456
2017年全国大学生电子设计竞赛题目

序号题号题目名称组别1 A 微电网模拟系统本科2 B 滚球控制系统本科3 C 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统本科4 E 自适应滤波器本科5 F 调幅信号处理实验电路本科6 H 远程幅频特性测试装置本科7 I 可见光室内定位装置本科8 K 单相用电器分析监测装置本科9 L 自动泊车系统高职高专10 M 管道内钢珠运动测量装置高职高专11 O 直流电动机测速装置高职高专12 P 简易水情检测系统高职高专

标签： 全国大学生电子设计竞赛

上传时间： 2021-12-11

上传用户：wangshoupeng199