DirectX9 3D游戏开发导引第一部分（由于整本书200多M太大了，分成五部分上传） 书全面地介绍了使用Visual C++／DircctX9开发3D游戏的基本方法和步骤。全书共分为21章，主要内容包括Win32 API编程、3D游戏中的数学基础、各种3D渲染原理及其实现技术、DirectInput输入处理和DirectSound声效处理等。另外，对四元数的数学构造、骨骼动画的原理和实现，以及四叉树细节层级地形等其他同类书中很少提及的内容，本书都给出了十分详细的阐述和分析。 配套光盘中提供了书中实例的完整工程文件和全部源代码，以方便读者编译、调试，巩固所学知识。 本书面向于游戏开发人员，同时也可作为高等院校相关专业和培训机构的游戏课程用书。
上传时间： 2014-12-04
上传用户：nanshan
DirectX9 3D游戏开发导引第二部分（由于整本书200多M太大了，分成五部分上传） 本书全面地介绍了使用Visual C++／DircctX9开发3D游戏的基本方法和步骤。全书共分为21章，主要内容包括Win32 API编程、3D游戏中的数学基础、各种3D渲染原理及其实现技术、DirectInput输入处理和DirectSound声效处理等。另外，对四元数的数学构造、骨骼动画的原理和实现，以及四叉树细节层级地形等其他同类书中很少提及的内容，本书都给出了十分详细的阐述和分析。 配套光盘中提供了书中实例的完整工程文件和全部源代码，以方便读者编译、调试，巩固所学知识。 本书面向于游戏开发人员，同时也可作为高等院校相关专业和培训机构的游戏课程用书。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：yzhl1988
DirectX9 3D游戏开发导引第三部分（由于整本书200多M太大了，分成五部分上传） 本书全面地介绍了使用Visual C++／DircctX9开发3D游戏的基本方法和步骤。全书共分为21章，主要内容包括Win32 API编程、3D游戏中的数学基础、各种3D渲染原理及其实现技术、DirectInput输入处理和DirectSound声效处理等。另外，对四元数的数学构造、骨骼动画的原理和实现，以及四叉树细节层级地形等其他同类书中很少提及的内容，本书都给出了十分详细的阐述和分析。 配套光盘中提供了书中实例的完整工程文件和全部源代码，以方便读者编译、调试，巩固所学知识。 本书面向于游戏开发人员，同时也可作为高等院校相关专业和培训机构的游戏课程用书。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：叶山豪
DirectX9 3D游戏开发导引第五部分（由于整本书200多M太大了，分成五部分上传） 本书全面地介绍了使用Visual C++／DircctX9开发3D游戏的基本方法和步骤。全书共分为21章，主要内容包括Win32 API编程、3D游戏中的数学基础、各种3D渲染原理及其实现技术、DirectInput输入处理和DirectSound声效处理等。另外，对四元数的数学构造、骨骼动画的原理和实现，以及四叉树细节层级地形等其他同类书中很少提及的内容，本书都给出了十分详细的阐述和分析。 配套光盘中提供了书中实例的完整工程文件和全部源代码，以方便读者编译、调试，巩固所学知识。 本书面向于游戏开发人员，同时也可作为高等院校相关专业和培训机构的游戏课程用书。
上传时间： 2014-01-26
上传用户：tfyt
Estimating Attitude from Vector Observations Using a Genetic Algorithm-Embedded Quaternion Particle Filter 介绍了一种基于四元数粒子滤波的方法
标签： Algorithm-Embedded Observations Estimating Quaternion
上传时间： 2013-12-29
上传用户：集美慧
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下，速度解算的误差补偿方法。对利用对偶原理从圆 锥效应到划船效应的对应方法进行了讨论。 4.讨论了捷联式惯性导航系统的误差，对位置计算中的涡卷误差进行了 推证。
上传时间： 2016-04-01
上传用户：钓鳌牧马
导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
上传时间： 2016-08-20
上传用户：Ants
惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
上传时间： 2016-08-27
上传用户：love1314
基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数
上传时间： 2017-04-21
上传用户：天涯
纯惯导结算程序，包括输出位置信息，速度信息和四元数姿态信息。加入了圆锥误差和划桨误差，用MATLAB语言编写而成。
上传时间： 2016-05-06
上传用户：raphaelcat
