四元数全部资料下载-10554个四元数技术资源-虫虫下载站

四元数实现的三维空间的表达形式，具有表达式简单，运算精度高，占有存储空间小等优点。...

📅 2015-06-13

四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。...

📅 2014-01-01

XMathLib是一个通用的3D图形数学库。其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。几何部分...

📅 2013-12-14

采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。...

📅 2015-10-27

给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用...

📅 2014-01-16

四元数法在AUV六自由度仿真中的应用，不错的...

📅 2014-01-21

四元数的隆戈库塔法，利用隆戈库塔队四元数进行更新，可以从中提取出载体姿态信息...

📅 2014-12-04

这是支持在MATLAB中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度...

📅 2014-11-28

捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料...

📅 2016-05-28

四元数matlab工具包，包括四元数的各种计算...

📅 2014-01-08

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