研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
上传时间： 2016-04-29
上传用户：xymbian
依悠广告管理系统 V1.1 使用帮助 V1.1 更新情况(2008.03.22) ======================= 1.更新图片调用不能显示问题． 2.不能编辑问题 帮助你把网站上的所有广告按照广告大小或位置进行分类管理，然后用本系统分配的固定Scrip代码调用设置广告,获取代码请点广告管理的预览。 安装说明: 1. 需要支持ASP和Access数据库的空间。 2.管理员登陆页面:login.asp,用户名为:admin，密码：admin,请安装后立即修改！ 3.请不要修改作者版权申请，谢谢，完全免费提供给个人用户免费使用。 4.使用后，如果愿意请你发封E-Mail到作者: otutu@126.com，发现任何问题、缺陷或者有必要增加些功能请通知作者，作者会尽力改进，谢谢。 5.如果用于商业用途请酌情付费支持。 6.本软件系免费程序,提供给个人免费使用。 7.有需要请来网站瞧瞧,如建设网站中遇到任何问题请和双鱼联系,乘风还有偿为各类网站制作各类后台系统 作 者：双 鱼 网 站：http://www.yiuu.net QQ:125047083 E-MAIL: otutu@126.com 2008年3月22日
上传时间： 2016-05-01
上传用户：aa54
·IP地理位置查询系统 v1.0 ·手机归属地查询 ·9om极品网站自助链接 ·google全站搜索php程序1101.net版 ·仿google搜索引擎 v3.0 ·珊瑚虫google搜索引擎 ·Google Pagerank Inspector v1.0 卓诚贺岁免费空间大放送 官方下载 北京网通 四川电信 上海电信 VPS代替虚拟主机 改朝换代 上海网热,服务器大优惠 注意：推荐使用迅雷飞速下载!若不能下载,请报告错误,谢谢!下载解压缩软件: WinRAR 三线双IP空间 1G100元 试用7天 1u租用299元 100M空间+100M邮局+域名=36元 软件简介： - - 有了本程序，您可以快速、自动的检查您的友情链接网址，查看对方的网站是否去掉了您的链接。 本程序完全开源，空间必须有php支持，解压上传后即可使用！
上传时间： 2013-12-22
上传用户：13160677563
以两片由TI 公司生产的数字信号处理器TMS320C6203B 为核心,用可编程逻辑阵列CPLD 进行逻辑控 制,采用现场可编程门阵列FPGA 作图像的预处理和进行双数字信号处理器(DSP) 之间的通讯,实现了实时相关的图像 处理。此系统实时性好,可直接利用数字图像的灰度特征,在低信噪比的情况下目标跟踪点漂移小,目标跟踪能够较好 地适应不同灰度分布的背景。
上传时间： 2016-05-11
上传用户：kytqcool
华邦芯片双串口的操作例程，C51语言， 主要实现双串口间的数据互转发，可以在实际系统中使用。
上传时间： 2014-12-03
上传用户：youke111
针对纯时滞系统，自己用Simulink编写了一个双模糊PID控制器，其中模糊预估器能补偿时滞，模糊PID有良好的自适应性，可以得到了一个堪称"优美"的控制效果图。
标签： 时滞系统
上传时间： 2016-05-20
上传用户：chongcongying
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：gut1234567
步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：windwolf2000
cdma系统matlab仿真程序，信道包括加性白高斯噪声，复合加性白高斯噪声，瑞利衰落，频率选择性瑞利衰落，双信道瑞利衰落。直扩调制，直扩解调。20段小程序，很不错。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：linlin
