波长信号的解调是实现光纤光栅传感网络的关键，基于现有的光纤光栅传感器解调方法，提出一种基于FPGA的双匹配光纤光栅解调方法，此系统是一种高速率、高精度、低成本的解调系统，并且通过引入双匹配光栅有效地克服了双值问题同时扩大了检测范围。分析了光纤光栅的测温原理并给出了该方案软硬件设计，综合考虑系统的解调精度和FPGA的处理速度给出了基于拉格朗日的曲线拟合算法。 Abstract: Sensor is one of the most important application of the fiber grating. Wavelength signal demodulating is the key techniques to carry out fiber grating sensing network， based on several existing methods of fiber grating sensor demodulation inadequate， a two-match fiber grating demodulation method was presented. This system is a high-speed， high precision， low-cost demodulation system. And by introducing a two-match grating effectively overcomes the problem of double value while expands the scope of testing. This paper analyzes the principle of fiber Bragg grating temperature and gives the software and hardware design of the program. Considering the system of demodulation accuracy and processing speed of FPGA，this paper gives the curve fitting algorithm based on Lagrange.
上传时间： 2013-10-10
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I2C总线器件在高抗干扰系统中的应用: 摘要：本文先对I2C总线协议进行了简要叙述，然后介绍了一些常用的抗干扰措施，最后提供了一个利用I2C总线器件24WC01组成的高抗干扰应用方案。 一、I2C总线概述 I2C总线是一双线串行总线，它提供一小型网络系统为总线上的电路共享公共的总线。总线上的器件有单片机LCD驱动器以及E2PROM器等。型号有：PCF8566T、SAA1064T、24WC01等。 两根双向线中，一根是串行数据线（SDA），另一根是串行时钟线（SCL）。总线和器件间的数据传送均由这根线完成。每一个器件都有一个唯一的地址，以区别总线上的其它器件。当执行数据传送时，谁是主器件，谁是从器件详见表1。主器件是启动数据发送并产生时钟信号的器件。被寻址的任何器件都可看作从器件。I2C总线是多主机总线，意思是可以两个或更多的能够控制总线的器件与总线连接。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：时代将军
洗煤密度自动控制系统
上传时间： 2013-11-20
上传用户：非衣2016
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：JasonC
为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力，使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中，设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路，其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链两端，在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号，经整形、脉冲形成后就能在信号的一个周期内获得若干计数脉冲，实现信号细分。该系统可精确的测量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四个轴系的角度位置。
上传时间： 2014-01-04
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摘 要：介绍一个交直流数据采集系统．它采用参数自寻优同步采样法和双向过零鉴相技术，充分发挥了单片机在智能仪器中的软件优势。给出的采样前置电路和其他硬件同样具有参考价值。 关键词：采样参数自寻优；鉴相技术；前置电路；外中断口；双隔离采样通道
上传时间： 2013-10-17
上传用户：yuchunhai1990
摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.
标签： 超声波测距系统
上传时间： 2014-01-08
上传用户：youlongjian0
TCA2003是徕卡测量系统于1998年推出市场的世界上第一台带有目标自动照准功能(Automatic Target Recognition)的全自动全站仪，又被称作“测量机器人”，其代表世界大地测量仪器领先水平的0.5"测角精度和1mm+1×10－6Dm测距精度使其成为世界各国高精度大地测量应用中的一款经典仪器。 从1999年进入中国市场开始，TCA2003先后在大型水电站和水利枢纽大坝监测、地铁隧道和基坑、核电站和大型锅炉等工业现场高精度测量及自动化监测项目中投入使用，并收到良好的工程应用效果，尤其是其对各种恶劣环境的抵御能力和测量性能稳定性，更是得到众多用户的赞许。记得从头至尾负责广州地铁黄沙站自动化监测项目实施的广州亚奥公司的张总曾如此激动的评价TCA2003的稳定性和耐用性，“我们在广州地铁黄沙站使用的6台TCA2003使用4年多时间性能一直都很稳定，精度保证在指标中”。此后TCA2003在浦东磁悬浮、卢浦大桥、青藏铁路、武广高速铁路、国家大剧院、“鸟巢”、广州电视台发射塔等一批国家重大工程和特殊建筑物建设项目的高精度工程测量都有所应用。目前已经形成在矿山监测、地质灾害和工程抢险监测等新兴自动化测量应用领域、原有各种高精度自动化测量和工程测量应用领域百花竞放的态势。 十年的市场检验，我们足以对一个测量仪器的品质和性能作出可靠的评价。出版此文集一方面是总结用户的应用经验，另一方面也希望能给徕卡TCA2003用户提供参考借鉴。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：shizhanincc
摘要：介绍了CYPRESS公司生产的主／从双工作模式USB接口芯片SL811HS的性能与内部结构，给出了SL811HS芯片在单片机系统中扩展ＵＳＢ接口的硬件电路，同时给出了该系统的USB驱动程序及实现Ｕ盘读写功能的应用程序。关键词：SL811HS；USB接口；驱动程序；Ｕ盘读写
上传时间： 2014-01-17
上传用户：qimingxing130
看到别人制作的机器人，你有没有想过自己做也能作一个机器人出来呢? 只是想想可不行，跟我们一起动起来吧！本文的六足机器昆虫就是用了廉价又好加工的PVC 材料来制作的。本文有详细的制作过程记录，同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY 党人要速度围观。
上传时间： 2013-10-19
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