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双足步行机器人系统

  • 在机器人足球赛中多智能体系统的发展-无线视频监控系统毕业设计

    无线视频监控系统设计资料-毕业设计,论文资料。

    标签: 机器人 多智能体系 发展 无线视频监控系统

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:txfyddz

  • 基于HKT-80BK的一种伞降通信系统的研究

    通过研究HKT-80BK,设计了一种准双工声控对讲机。HKT-80BK是一款语音通信模块,其具有语音加密,自动消除尾音,静噪级别可调等功能,可以满足通话声音清晰的要求。此对讲机以微电子技术为基础,并给出了以HKT-80BK语音模块和ATmega16单片机的为核心的硬件设计和软件设计,系统具有成本小、可靠性高的特点。

    标签: HKT 80 BK 通信系统

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:671145514

  • 基于时延差和频分复用的节点定位系统

    在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。

    标签: 时延 频分复用 节点定位

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:hebanlian

  • 快速跳频通信系统同步技术研究

    同步技术是跳频通信系统的关键技术之一,尤其是在快速跳频通信系统中,常规跳频通信通过同步字头携带相关码的方法来实现同步,但对于快跳频来说,由于是一跳或者多跳传输一个调制符号,难以携带相关码。对此引入双跳频图案方法,提出了一种适用于快速跳频通信系统的同步方案。采用短码携带同步信息,克服了快速跳频难以携带相关码的困难。分析了同步性能,仿真结果表明该方案同步时间短、虚警概率低、捕获概率高,同步性能可靠。 Abstract:  Synchronization is one of the key techniques to frequency-hopping communication system, especially in the fast frequency hopping communication system. In conventional frequency hopping communication systems, synchronization can be achieved by synchronization-head which can be used to carry the synchronization information, but for the fast frequency hopping, Because modulation symbol is transmitted by per hop or multi-hop, it is difficult to carry the correlation code. For the limitation of fast frequency hopping in carrying correlation code, a fast frequency-hopping synchronization scheme with two hopping patterns is proposed. The synchronization information is carried by short code, which overcomes the difficulty of correlation code transmission in fast frequency-hopping. The performance of the scheme is analyzed, and simulation results show that the scheme has the advantages of shorter synchronization time, lower probability of false alarm, higher probability of capture and more reliable of synchronization.

    标签: 快速跳频 同步技术 通信系统

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:mpquest

  • 双频小型天线及其负载效应

    本篇论文,主要是设计应用于GSM和CDS系统之线性极性化双频曲折天线,天线的两个操作频率分别为900MHZ和1800MHZ.比较曲折型天线原型,加入矩形贴片的曲折型天线及加入矩形环路之曲折型天线于自由空间中.

    标签: 双频 天线 负载 效应

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:a82531317

  • 远程监护系统中ZigBee网关的设计

    ZigBee是一种新兴的无线通信技术,本文介绍了一种基于ZigBee的无线网关设计方法并应用到远程监护系统中。完成后的网关设备能实现数据从ZigBee无线传感器网络到互联网的转换,且有较好的通用性,有着广泛的应用前景。详述了该基于双MCU网关的硬件设计方案和在ZigBee协议与TCP/IP协议传输数据的软件编程思路。

    标签: ZigBee 远程监护系统 网关

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:caozhizhi

  • 基于GT-800的贴片机控制系统

    摘要:介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构,上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式,系统的软件设计采用基于VisualC++6.0的软件设计模式。关键词:GT-800运动控制器;贴片机;运动控制;机器视觉

    标签: 800 GT 贴片机 控制系统

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:asdkin

  • 电子工程师DIY:六足机器昆虫制作全过程

      看到别人制作的机器人,你有没有想过自己做也能作一个机器人出来呢? 只是想想可不行,跟我们一起动起来吧!本文的六足机器昆虫就是用了廉价又好加工的PVC 材料来制作的。本文有详细的制作过程记录,同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY 党人要速度围观。

    标签: DIY 电子工程师 六足机器昆虫 过程

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:xiaohanhaowei

  • 基于FPGA的跳频系统快速同步算法设计与实现

    同步技术是跳频系统的核心。本文针对FPGA的跳频系统,设计了一种基于独立信道法,同步字头法和精准时钟相结合的快速同步方法,同时设计了基于双图案的改进型独立信道法,同步算法协议,协议帧格式等。该设计使用VHDL硬件语言实现,采用Altera公司的EP3C16E144C8作为核心芯片,并在此硬件平台上进行了功能验证。实际测试表明,该快速同步算法建立时间短、同步稳定可靠。

    标签: FPGA 跳频系统 同步算法

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:RQB123

  • WP369-可扩展式处理平台各种嵌入式系统的理想解决方案

        赛灵思的新型可扩展式处理平台架构可为开发人员提供无与伦比的系统性能、灵活性、可扩展性和集成度,并为降低系统功耗、成本和缩小尺寸进行了精心优化。   可扩展式处理平台基于 ARM 的双核 Cortex™-A9MPCore 处理器以及赛灵思的 28nm 可编程逻辑之上,采用以处理器为核心的设计方案,并能定义通过标准设计方法实施的综合处理器系统。这种方案可为软件开发人员在功能齐备且强大的优化型低成本低功耗处理平台上提供熟悉的编程环境。

    标签: 369 WP 扩展式 处理平台

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:爺的气质