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首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点其次在各自特点的基础上,建立了基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。

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自由飞行空间机器人仿真试验平台的设计与实现.pdf

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