双足步态
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基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...
2022-06-19
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四足机器人步态算法及其控制代码
探索四足机器人步态算法的奥秘，从基础理论到实际应用，一步步教你如何控制8个自由度的舵机。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，这份学习指南都能帮助你深入理解并实现复杂的步态控制。
2025-12-18
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双足机器人文章
本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器，通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控，并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作，并将保存的...
2024-06-07
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