双足步态

双足步态技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数
500

双足步态 全部资料 500 份

随着装备制造业的发展,工业生产中采用自动化机器控制的生产流水线得到迅速发展。步进电机作为一种将脉冲转化为角动量的执行机构借助于其自身精度高、误差不累计的优点在工业生产中得到大量应用。系统采用STM32F407ZG单片机作为主控芯片,主控软件...

2023-09-14 4 双足步态

针对高误码率、存在滑码的恶劣无线数字传输链路，本文提出一种基于最大后验概率（MAP）的双帧长同步判决算法。该算法根据信道实时反馈的误码率和滑码率，利用特定应用中滑码长度的先验概率特性以及前后帧

2024-01-12 6 双足步态

本文采用单神经元自适应PID 控制方案，将其应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动 的轴间反馈回路，以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。仿真结果表明，该种控制方案简单、具较好的快速 性及无静差、无

2024-04-04 10 双足步态