20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间： 2014-01-02
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发表在IEEE及25届中国控制会议上的文章，《网络化控制系统的鲁棒H无穷控制》。
上传时间： 2016-11-03
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控制系统matlab程序实例源程序，对于pid,鲁棒等
上传时间： 2017-04-07
上传用户：manlian
重复控制将“上一次的偏差”储存起来，用于下一次的控制，提高了系统的鲁棒性
上传时间： 2013-12-14
上传用户：coeus
PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制，故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
标签： grey-pid
上传时间： 2015-04-22
上传用户：zju104
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
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’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在，常规 ’() 控 制的适应性往往欠佳，实际控制场合中逐渐引进各种先进的控 制策略。但是，限于先进控制策略理论的高深和实际实现的经济 效益，对具有简单结构的 ’() 控制的改进成为人们长期以来的 研究热点。近年来，国内外已有大量的相关论文发表，实际应用 中也出现了许多新型的 ’() 控制器，不断挖掘 ’() 控制的潜 力。
上传时间： 2016-04-27
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利用滑模控制方法设计结合自适应控制方法，得到系统的自适应控制律
上传时间： 2018-05-12
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产品型号：SGL8022K 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 两通道触摸按键控制芯片 概述 SGL8022K是一款两触摸通道带两个逻辑控制输出的电容式触摸芯片。具有如下功能特点和优势：可通过触摸实现各种逻辑功能控制。操作简单、方便实用。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。应用电压范围宽，可在2.4~4.5V之间任意选择。应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT可以达到±2KV以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特点 ● LO1与LO2在上电后的初始输出状态由上电前OSC的输入状态决定。OSC管脚接VDD（高电平）上电，上电后LO1与LO2输出高电平；OSC管脚接GND（低电平）上电，上电后LO1与LO2输出低电平。 ● TI1触摸输入对应LO1逻辑输出，TI2触摸输入对应LO2逻辑输出。 ● 按住TI1或TI2，对应LO1或LO2的输出状态翻转；松开后回复初始状态。 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：SGL8022S 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 概述 ● SGL8022S是一款两触摸通道带两个逻辑控制输出的电容式触摸芯片。具有如下功能特点和优势：可通过触摸实现各种逻辑开关控制。操作简单、方便实用。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。应用电压范围宽，可在2.4~4.5V之间任意选择。应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT可以达到±2KV以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特点 ● LO1与LO2在上电后的初始输出状态由上电前OSC的输入状态决定。OSC管脚接VDD（高电平）上电，上电后LO1与LO2输出高电平；OSC管脚接GND（低电平）上电，上电后LO1与LO2输出低电平。 ● TI1触摸输入对应LO1逻辑输出，TI2触摸输入对应LO2逻辑输出。 ● 每一次触摸TI1或TI2，对应LO1或LO2的输出状态翻转一次。如此循环。应用范围 各种消费性产品 取代按钮按键 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：SGL8022W 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 单通道直流LED 灯光控制触摸芯片 概述 ● SGL8022W 是一款用于LED 灯光亮度调节及开关控制的单通道触摸芯片。使用该芯片可以实现LED 灯光的触摸开关控制和亮度调节。具有如下功能特点和优势： 灯光亮度可根据需要随意调节，选择范围宽，操作简单方便。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。应用电压范围宽，可在2.4~5.5V 之间任意选择。应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT 可以达到±2KV 以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特性 ● TI 触摸输入对应SO 灯光控制输出。共有四种功能可选，由OPT1 和OPT2 管脚上电前的输入状态来决定。具体如下： 1）OPT1=1，OPT2=1 对应：不带亮度记忆突明突暗的LED 触摸无级调光功能 2）OPT1=0，OPT2=1 对应：不带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能 3）OPT1=1，OPT2=0 对应：带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能 4）OPT1=0，OPT2=0 对应：LED 三段触摸调光功能 ● 不带亮度记忆突明突暗的LED 触摸无级调光功能如下： 初始上电时，灯为关灭状态。点击触摸（触摸持续时间小于550ms）时，可实现灯光的亮灭控制。一次点击触摸，灯亮；再一次点击触摸，灯灭。如此循环。灯光点亮或关灭时，无亮度缓冲。且灯光点亮的初始亮度固定为全亮度的90%。 长按触摸（触摸持续时间大于550ms）时，可实现灯光无级亮度调节。一次长按触摸，灯光亮度逐渐增加，松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度，若长按时间超过3 秒钟，则灯光亮度达到最大亮度后不再变化；再一次长按触摸，灯光亮度逐渐降低，松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度，若长按时间超过3 秒钟，则灯光亮度达到最小亮度后不再变化。如此循环。 点击触摸和长按触摸可以在任何时候随意使用，相互之间功能不受干扰和限制。 不带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆突明突暗的LED 触摸无级调光功能的基础上，在点击触摸开灯和关灯时，通过使灯光由一个较低亮度缓慢平滑过渡到开灯初始亮度，在点击触摸关灯时，使灯光由当前亮度缓慢平滑降低直至关灭，从而达到亮度缓慢变化的视觉缓冲效果，起到保护眼睛和视力的效果。 带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在AC220V 电源不断电的情况下，每次点击触摸关灯时的亮度会被记忆，下次点击触摸开灯时会以此亮度作为初始亮度。在AC220V 电源掉电的情况下，重新上电后的第一次点击触摸开灯，初始亮度固定为全亮度的50%。LED 三段触摸调光功能， 初始上电时，灯为关灭状态。 每次点击触摸，灯光亮度按低亮度->中两度->高亮度->灭依次循环变化。 ● 此篇产品叙述为产品功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生QQ:1918885898索取！ 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：SGL8022WS 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 单通道直流LED调光触摸芯片 概述 ● SGL8022WS 是一款专用于LED 灯光开关控制及亮度调节的单通道触摸芯片。使用该芯片可以方便地实现LED 灯光的触摸开关控制和分档及无级亮度调节。具有如下功能特点和优势： 灯光亮度可根据需要随意调节，选择范围宽，操作简单方便。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。 应用电压范围宽，可在2.4~5.5V之间任意选择。 应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT可以达到±2KV以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特点 ● 工作电压：2.4~5.5V ● 工作频率：4MHz ● 触摸输入：一路（TI） 选项输入：两路（OP1/OP2） 控制输出：一路（SO） 控制输出PWM频率：20KHz 功能描述： TI触摸输入对应SO灯光控制输出，通过调制PWM输出信号的占空比控制LED灯的开关和亮度变化，PWM信号的频率固定为20KHz左右。共有四种功能可选，由OPT1/OPT2管脚上电前的输入状态来决定。具体如下： 1）OP1 & OP2全部悬空：不带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光2）OP1接地，OP2悬空：带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光3）OP1悬空，OP2接地：LED三段触控调光，【高->中->低->灭】循环4）OP1 & OP2全部接地：LED三段触控调光，【低->中->高->灭】循环以下为详细功能说明： ● 不带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光功能如下：初始上电时，SO输出全低电平，LED灯不亮。短按触摸（触摸持续时间小于550ms），可实现灯光的开关亮灭控制。一次短按触摸，灯亮；再一次短按触摸，灯灭。多次短按，依此循环。灯光点亮或关灭时，无亮度缓冲。且每次开灯的亮度固定为最高亮度，对应输出PWM信号的高电平占空比为100%。 长按触摸（触摸持续时间大于550ms），可实现灯光无级亮度调节。一次长按触摸，灯光亮度逐渐降低，松开时停在当时的亮度，若长按时间超过3秒钟，则灯光亮度达到最低后不再变化；再一次长按触摸，灯光亮度逐渐升高，松开时停在当时的亮度，若长按时间超过3秒钟，则灯光亮度达到最高后不再变化。多次长按，依此循环。最低亮度的PWM信号占空比为2%，最高亮度为100%。灯不亮的情况下，长按触摸也可开灯。此种情况下，按键按下后首先以最高亮度亮灯，若超过550ms后仍未松开，则开始向下无级调光。点击触摸和长按触摸可在任何时候随意使用，相互之间功能不受干扰和限制。 带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在电源不断电的情况下，每次短按触摸关灯时的亮度会被记忆保存，下次触摸开灯时会以此亮度作为初始亮度。开灯后第一次调光的方向由之前记忆的亮度值来决定，若记忆亮度值大于50%，则向下调光；若记忆亮度值小于50%，则向上调光。初始上电或断电后重新上电，第一次开灯的初始亮度固定为100%最高亮度，第一次调光的方向固定为向下调光。 ● LED三段触控调光，【高->中->低->灭】循环 ● 初始上电时，SO输出全低电平，LED灯不亮。 ● 第一次触摸，灯光为高档亮度；第二次触摸，灯光为中档亮度；第三次触摸，灯光为低档亮度；第四次触摸，灯灭。多次按键，依此循环。高中低三档亮度对应的输出PWM信号占空比分别为100%、40%、10%。 ● LED三段触控调光，【低->中->高->灭】循环 ● 初始上电时，SO输出全低电平，LED灯不亮。 ● 第一次触摸，灯光为低档亮度；第二次触摸，灯光为中档亮度；第三次触摸，灯光为高档亮度；第四次触摸，灯灭。多次按键，依此循环。低中高三档亮度对应的输出PWM信号占空比分别为10%、40%、100%。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：SGL8023W 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 单通道直流 LED 灯光亮度调节及开关控制的单通道触摸芯片 概 述 ● SGL8023W 是一款用于LED 灯光亮度调节及开关控制的单通道触摸芯片。使用该芯片可以实现 LED 灯光的触摸开关控制和亮度调节。具有如下功能特点和优势： 灯光亮度可根据需要随意调节，选择范围宽，操作简单方便。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。应用电压范围宽，可在2.4~5.5V 之间任意选择。应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT 可以达到±2KV 以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特 点 ● TI 触摸输入对应SO1 以及SO2 灯光控制输出。SO2/OPT2 为输入输出功能复用管脚，既可以用作调光输出SO2，也可以用作选项输入OPT2。共有六种功能可选，由OPT1/OPT2/OPT3管脚上电前的输入状态来决定。芯片管脚有内部上拉，悬空为1，接GND 为0，具体如下： 1）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=1：不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光 2）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=0：带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光 3）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=1：不带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光 4）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=0：带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光 5）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=1：LED 三段触控调光，顺序低->中->高->灭 6）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=0：LED 三段触控调光，顺序高->中->低->灭 以下为详细功能说明： ● 不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能如下： ● TI 触控输入对应SO1 一路LED 输出。初始上电时，灯为关灭状态。 ● 点击触摸（触摸持续时间小于550ms）时，可实现灯光的亮灭控制。一次点击触摸，灯亮；再一次点击触摸，灯灭。如此循环。灯光点亮或关灭时，无亮度缓冲。且灯光点亮的初始亮度固定为最高亮度。 ● 长按触摸（触摸持续时间大于550ms）时，可实现灯光无级亮度调节。一次长按触摸，灯光亮度逐渐增加，松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度，若长按时间超过3 秒钟，则灯光亮度达到最大亮度后不再变化；再一次长按触摸，灯光亮度逐渐降低，松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度，若长按时间超过3 秒钟，则灯光亮度达到最小亮度后不再变化。如此循环。 ● 点击触摸和长按触摸可以在任何时候随意使用，相互之间功能不受干扰和限制。 ● 带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在电源不断电的情况下，每次点击触摸关灯时的亮度会被记忆，下次点击触摸开灯时会以此亮度作为初始亮度。在电源掉电的情况下，重新上电后的第一次点击触摸开灯，初始亮度固定为最高亮度。 ● 不带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能基础上将输出由一路LED 扩展为两路LED。 ● TI 触摸输入对应SO1、SO2 两路LED 输出。初始上电时，两路灯均为关灭状态。 ● 第一次点击触摸，第一路灯（SO1 输出驱动）亮；第二次点击触摸，第一路灯灭，第二路灯（SO2 输出驱动）亮；第三次点击触摸，两路灯都灭。 当某一路灯亮时，长按触摸可对此灯亮度进行无级调光。调节方式同上。当两路灯都不亮时，长按触摸会首先点亮第一路灯，然后再对此路灯进行无级调光。 ● 带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在不掉电的情况下，每次触摸关灯或切换到另外一路灯前的亮度会被记忆保存，下次触摸开灯或切换到此路灯时会以此被记忆的亮度点亮LED。如发生断电的话，则重新上电后第一次触摸开灯或第一次切换到此路灯时亮度，固定为最高亮度。 ● LED 三段触摸调光功能 ● 初始上电时，灯为关灭状态。 ● 每次点击触摸，依OPTION 选择不同，灯光亮度按[低亮度->中亮度->高亮度->灭]依次循环变化，或按[高亮度->中亮度->低亮度->灭]依次循环变化。应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键
标签： SGL 8022 8023 LED WS 单通道 双通道 直流 灯光控制 控制
上传时间： 2018-12-07
上传用户：shubashushi66
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后，针对每个子模型设计相应的擅制器。最后，设计基于误差范数形式的性能指标函数对控制器进行硬切换。仿真结果表明，所提出的MMAC方法与传统的在参数空间均匀分布的MMAC方法相比能显著提高非线性系统的暂态性能。2针对一类具有参数跳变的非线性离散时间动态系统，提出子一种基才聚类方法和神经网络的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚类算法对系统先验数据进行分类处理，再分别对每类数据采用RLS算法建立多个固定模型。在此基础上，建立两个白适应模型来提高系统响应速度和控制品质，建立神经网络预测模型来补偿系统非线性。然后，分别针对相应的子模型设计线性鲁棒自适应控制器和神经网络控制器。最后，采用基于信号有界和测量误差的性能切换指标对控制器进行切换，并证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明，所提出的算法能更好地解决非线性系统发生参数跳变问题，使得系统具有良好的控制品质3.针对MMAC方法中的模型库优化问题，考虑系统实际运行数据，提出了种基于相似度准则和设置最大模型数的动态优化模型库方法。该方法能对新数据进行综合考量并判断是否应该将该数据纳入子模型建模，并通过设置最大模型数来确保系统用最少的子模型就能保证系统的控制性能。仿真结果表明，所提出的算法能极大地减少子模型数量且具有较好的控制效果。关键词：非线性系统；多模型方法；自适应控制；模糊聚类；神经网络
标签： 自适应控制
上传时间： 2022-03-11
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