刘金琨著 《滑模变结构控制MATLAB仿真》源代码
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滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control...
续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码,在二级摆上进行实验,调试运行正确。...
该文件较全面的介绍了鲁棒控制的相关知识,以及其设计的基本思想,对学习鲁棒控制的人很有借鉴意义,欢迎大家下载!...
滑模变结构控制, 理论分析...
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