导弹控制系统的鲁棒控制设计实例,包括3中不同的方法,有详细的注解和最后simulink 仿真。
资源简介:导弹控制系统的鲁棒控制设计实例,包括3中不同的方法,有详细的注解和最后simulink 仿真。
上传时间: 2013-12-04
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资源简介:俞立鲁棒控制设计,LMI方法中的例题程序,简单又详细的给出了一个系统的鲁棒控制器设计实例。
上传时间: 2014-12-08
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资源简介:本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间: 2014-01-15
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资源简介:FPGA视频控制器设计,FED驱动控制系统的研制与FPGA设计\r\n
上传时间: 2013-08-20
上传用户:阿四AIR
资源简介:北京理工大学的鲁棒控制理论讲义,内容很全,很不错
上传时间: 2015-07-19
上传用户:ynwbosss
资源简介:一本很不错的介绍模糊控制系统的教材,适用于设计模糊控制系统的各个阶段
上传时间: 2016-05-25
上传用户:nanfeicui
资源简介:FPGA视频控制器设计,FED驱动控制系统的研制与FPGA设计
上传时间: 2016-06-21
上传用户:gundamwzc
资源简介:本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集,并以数字信号的方式传送给单片机。文中介绍了该控制系统的硬件部分,包括:温度检测电路、温度控制电路、PC机与单片机串口通讯电路和一些接口电路 。单...
上传时间: 2014-01-10
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资源简介:关于Mass-Damper-SpringSystem的鲁棒控制代码
上传时间: 2013-12-19
上传用户:yuanyuan123
资源简介:关于Mass-Damper-Spring System 的鲁棒控制的源代码
上传时间: 2017-02-06
上传用户:黄华强
资源简介:关于Mass-Damper-Spring System 的鲁棒控制源代码
上传时间: 2013-12-01
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资源简介:关于Mass-Damper-Spring System 的鲁棒控制源代码
上传时间: 2017-02-06
上传用户:a673761058
资源简介:本课题介绍了以AT89C51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。温度信号由温度芯片DS18B20采集,并以数字信号的方式传送给单片机。文中介绍了该控制系统的硬件部分,包括:温度检测电路、温度控制电路、温度显示电路、报警电路和一些接口电路 。单...
上传时间: 2017-04-13
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资源简介:4本高校的鲁棒控制教材,希望对控制系的学生有所帮助
上传时间: 2017-08-30
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资源简介:该文档为PLC控制系统的可靠性分析及设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-05-06
上传用户:fliang
资源简介:矩阵变换器永磁同步电机矢量控制系统的新型电流控制方法
上传时间: 2016-03-08
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资源简介:基于DSP F2812的应用。双闭环电机控制系统的下位机控制源程序。
上传时间: 2014-12-05
上传用户:banyou
资源简介:鲁棒控制器设计程序,一个实际的鲁棒控制器设计实例。供初学者分享
上传时间: 2016-10-24
上传用户:talenthn
资源简介:目前离心机的变频控制,采用的多是通用变频器,没有自主开发的离心机专用的交流调速控制器。同时,在控制方法上采用的主要还是V/F控制以及矢量控制,而效率更高,性能更好的直接转矩控制方法则还没有得到广泛的应用。直接转矩控制技术,用空间矢量的分析方法...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:weddps
资源简介:网络技术和数字信息新技术的发展为实现家庭生活智能化提供了强有力的技术支撑;传感器技术的发展提供了家庭设备和家庭网络进行信息交换的技术基础;而计算机技术和嵌入式技术的发展为实现对接入家庭网络的各类设备的监测、控制和管理提供了技术支持。新技术的...
上传时间: 2013-08-03
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资源简介:矿井加暖系统在矿产、冶金、化工等工业中具有广泛的应用。课题组根据热效率、寿命、自动化程度等方面存在的问题,经过调查、分析和研究开发了一套新型矿用环保热风炉系统,该系统主要由数据采集系统、火焰监测系统和主机控制系统三部分组成。 数据采集系统,...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:yph853211
资源简介:全自动生化分析仪是医疗机构进行临床诊断所必需的仪器之一,它主要用于对人体体液中的各种生化指标进行检测,根据生化指标的差异,为医生确定病人病情提供科学依据。目前我国全自动生化分析仪的研制水平较低,本论文工作是结合国家十五科技攻关项目“自动生化...
上传时间: 2022-05-23
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资源简介:随着全球汽车保有量的与日俱增,能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车(HEV)在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体,其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:kkchan200
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面,起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统,开展了机械手控制...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:luyanping
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:csgcd001
资源简介:为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题,将遗传算法与局部优化方法相结合,提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法(DRSA-MOGA)。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto解集搜索的降维扫描方法和适应度函数自适应调整方法,提高了...
上传时间: 2014-01-22
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资源简介:提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高.
上传时间: 2013-11-02
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资源简介:电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文
上传时间: 2014-01-02
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