双滑模鲁棒控制全部资料下载-25862个双滑模鲁棒控制技术资源-虫虫下载站

滑模...

📅 2013-10-10

含滑模硬件搭建...

📅 2013-12-17

滑模...

📅 2013-11-21

摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC...

📅 2013-11-02

电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰...

📅 2013-10-26

一个详细的matlab设计鲁棒控制器的例程，有设计过程和相应的代码积分析，学习鲁棒控制的好的入门资料。...

📅 2016-03-31

灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。...

📅 2016-07-20

基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。...

📅 2013-12-24

自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。...

📅 2014-01-19

神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。...

📅 2016-07-20

📚 双滑模鲁棒控制技术资料