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本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。...

📅 2016-06-02

关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）...

📅 2016-06-13

滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）...

📅 2013-12-09

现在的滑模控制都是基于计算机实现的，如何很好地实现离散滑模控制也非常重要，这个程序很有参考价值，基于离散滑模的位置跟踪控制...

📅 2014-01-05

这是关于滑模指数趋近律控制的程序，指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖，所以得到了广泛的应用...

📅 2014-08-17

单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。...

📅 2016-07-20

MATLAB实现基于趋近律的滑模控制...

📅 2013-12-21

提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比...

📅 2013-12-14

单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质...

📅 2013-12-08

传统无差拍控制应用于UPS 逆变器,存在对系统参数变化的鲁棒性问题。本文提出了一种新的控制方案—渐近收敛无差拍控制。该方案与传统无差拍控制的区别是,不是将正弦信号作为参考电压,而是采用当前的输...

📅 2014-01-19

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