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基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼...
卡尔曼算法
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卡尔曼算法 技术文档 30 份
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在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态...
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一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法
针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有...
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基于LMS算法与RLS算法的自适应滤波
自适应信号处理的理论和技术已经成为人们常用滤波和去噪技术。文中讲述了自适应滤波的原理以及LMS算法和RLS算法两种基本自适应算法的原理及步骤。并用MATLAB分别对两种算法进行了自适应滤波仿真和实现。 ...
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矩阵计算的并行算法与实现
对于大型矩阵的乘积运算和高阶方阵的求逆运算, 构造了一种适用于多处理机系统的并行算法. 该方法能较大地节约计算机的工作单元, 提高计算速度和效率, 同时给出了具体的并行程序和计算结果....
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指纹图像分割与增强算法的研究
在研究和分析指纹图像的强度场和方向场原理基础上，根据人眼的视觉原理，提出一种指纹图像分割与增强的方法。按照指纹图像前景色梯度大，背景色梯度小，可以将指纹前景色很好的分割出来。并且通过纹线方向进行滤波增强处理，可以得到良好的效果。对随机抽取的...
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基于CORDIC算法的高速ODDFS电路设计
为了满足现代高速通信中频率快速转换的需求，基于坐标旋转数字计算（CORDIC，Coordinate Rotation Digital Computer）算法完成正交直接数字频率合成（ODDFS，Orthogonal Direct Digit...