针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度,增加了最优解的多样性。
资源简介:针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度...
上传时间: 2013-11-11
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资源简介:双蚁群算法实现机器人路径规划,采用面向对象的方法编写,蚂蚁数量和起始点可以设置,障碍率可以设置,障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”
上传时间: 2017-07-14
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资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-08
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资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-25
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资源简介:遗传算法用于机器人路径规划的matlab代码
上传时间: 2016-09-22
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资源简介:蚁群算法求解机器人路径规划。。。二维环境下,可以出结果的
上传时间: 2015-10-13
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资源简介:移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间: 2022-03-10
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资源简介:机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的
上传时间: 2015-10-12
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资源简介:基于蚁群算法和支持向量机的最优子集提取 蚁群算法采用蚁群系统!
上传时间: 2016-01-02
上传用户:wanghui2438
资源简介:基于遗传算法的机器人路径规划问题.选择一条很好的路径
上传时间: 2016-06-25
上传用户:ls530720646
资源简介:蚁群算法在最短路中的matlab代码 用于机器人路径规划
上传时间: 2014-01-21
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资源简介:程序是蚁群算法在最短路中的应用,稍加扩展即可应用于机器人路径规划
上传时间: 2016-01-31
上传用户:daguda
资源简介:蚁群算法在数值方法中的应用以及求解最优化函数的极值问题
上传时间: 2015-03-12
上传用户:凌云御清风
资源简介:蚁群算法在聚类中的一个应用,不是很具体。希望和大家一起讨论这个问题。
上传时间: 2015-03-29
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资源简介:用vc++实现的蚁群算法解决50个以内的城市的tsp问题。
上传时间: 2015-08-04
上传用户:nanfeicui
资源简介:件主要用于帮助计算机爱好者学习蚁群算法时做有关蚁群算法的试验。蚁群算法作为一种优秀的新兴的算法,具有非常广的应用前景,越来越多的人开始学习蚁群算法,因此本软件也有推广前景。 本软件除了用于教学目的外,还可用于解决实际生活中的与TSP(即,旅行商...
上传时间: 2013-12-03
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资源简介:蚁群算法在数据挖掘中的应用的源程序,希望对大家有所帮助。
上传时间: 2014-06-11
上传用户:wfeel
资源简介:介绍了一结合偏最小二乘的改进蚁群算法,可以用于数据变量的压缩!具有参数少容易实现等优点!
上传时间: 2014-01-22
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资源简介:蚁群算法解旅行商问题的MATLAB源码, 城市坐标可自行修改。
上传时间: 2015-12-03
上传用户:gaome
资源简介:这个程序是介绍蚁群算法在最短路中的运用,具有较好的使用价值,经典之必存
上传时间: 2016-04-12
上传用户:R50974
资源简介:在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
上传时间: 2013-12-25
上传用户:playboys0
资源简介:蚁群算法在TSP问题上的应用,一个小程序,仅供参考。
上传时间: 2016-06-26
上传用户:Miyuki
资源简介:遗传和蚁群算法改进源代码,对于研究仿真算法非常有用.可以深刻了解遗传和蚁群算法原理.采用VC6.0,通过编译和调试
上传时间: 2016-07-02
上传用户:wang5829
资源简介:蚁群算法,蚁群算法原理及其应用中的源代码
上传时间: 2016-09-04
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资源简介:本程序为蚁群算法在图像分类中的应用的源程序。(图像的大小为30*30)
上传时间: 2016-09-25
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
资源简介:蚁群算法及其在TSP中的应用。一篇很好的论文。
上传时间: 2016-10-16
上传用户:奇奇奔奔
资源简介:一个很好的蚁群算法程序,我读研的时候写的.
上传时间: 2016-12-04
上传用户:气温达上千万的
资源简介:用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究
上传时间: 2016-12-05
上传用户:小眼睛LSL
资源简介:自适应蚁群算法在车间调度中的应用研究,包含了绝大部分详细研究说明文档。
上传时间: 2017-01-07
上传用户:chongcongying
资源简介:蚁群算法作为一种新的智能计算模式, 由于其离散性本质而在组合优化问题上取得 巨大成 功,但这也限制了它在连续问题求解中的应用。
上传时间: 2017-06-07
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