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一种改进的机器人路径规划蚂蚁算法 - 资源详细说明
传统蚂蚁算法存在路径点转移方向未能快速确保为收敛方向，所有路径点同时转移容易导致各点配合不好而使总距离产生振荡的缺陷。根据蚂蚁嗅觉引导行为的原理，使蚂蚁路径点位置转移方向在迭代计算中能保证为收敛方向，
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