资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法.pdf
资源简介:移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间: 2022-03-10
上传用户:kingwide
资源简介:matlab实现机器人基于栅格法的路径规划,路径规划的实用例程
上传时间: 2014-01-05
上传用户:hullow
资源简介:通过栅格法来实现的机器人路径规划,是一个比较有用的程序
上传时间: 2013-12-19
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资源简介:在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
上传时间: 2013-12-25
上传用户:playboys0
资源简介:基于遗传算法的机器人路径规划问题.选择一条很好的路径
上传时间: 2016-06-25
上传用户:ls530720646
资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-08
上传用户:13681659100
资源简介:RRT是应用广泛的机器人路径规划方法,可处理路径规划中的不同问题。
上传时间: 2014-12-01
上传用户:13215175592
资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-25
上传用户:dave520l
资源简介:一种动态环境下的基于神经网络的机器人路径搜索
上传时间: 2017-04-24
上传用户:weixiao99
资源简介:规则障碍物环境下的机器人路径规划matlab源码!
上传时间: 2014-12-21
上传用户:wweqas
资源简介:基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码基于嵌入式操作系统的机器人欠驱动控制模型算法设计与实现源码
上传时间: 2021-12-29
上传用户:aben
资源简介:是从一个国外的蚁群算法网站上下载的源程序,是用蚁群算法解TSP问题的源程序!感谢开放源程序
上传时间: 2015-10-02
上传用户:heart520beat
资源简介:是蚁群算法的源程序,是用蚁群算法解TSP问题的源程序!
上传时间: 2014-01-17
上传用户:jjj0202
资源简介:高斯回代算法源代码 蚁群算法的matlab源码 蚁群算法TSP(旅行商问题)通用matlab程序 Java实现几种常见的排序算法 用pascal语言实现希尔排序算法
上传时间: 2014-12-09
上传用户:叶山豪
资源简介:《Ant Colony Optimization》Marco Dorigo写的一本关于蚁群算法的书。包括AS、ACS、EAS、ASRank、MMAS的讲解。很好的一本书。
上传时间: 2017-04-22
上传用户:liansi
资源简介:这是一份完整的用Java实现蚁群算法的代码!希望能给你在解决蚁群算法的代码中提供一定的帮助!
上传时间: 2014-01-16
上传用户:moshushi0009
资源简介:针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度...
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zuozuo1215
资源简介:蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启发 式仿生进化系统。蚁群算法包含两个基本阶段:适应阶 段和协作阶段。在适应阶段,各候选解根...
上传时间: 2016-01-18
上传用户:xyipie
资源简介:件主要用于帮助计算机爱好者学习蚁群算法时做有关蚁群算法的试验。蚁群算法作为一种优秀的新兴的算法,具有非常广的应用前景,越来越多的人开始学习蚁群算法,因此本软件也有推广前景。 本软件除了用于教学目的外,还可用于解决实际生活中的与TSP(即,旅行商...
上传时间: 2013-12-03
上传用户:123456wh
资源简介:英文资料。利用蚁群算法正反馈、并行计算的优点,将蚁群算法用于求解典型的NP-hard问题—旅行商问题。
上传时间: 2015-10-16
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资源简介:《蚁群优化》书本的源代码~ 该书是蚁群优化创始人DM的著作,是蚁群算法的最最权威的著作,该代码也是最最权威的蚁群算法的代码~ 对研究蚁群算法的研究生或者博士生特别有用~
上传时间: 2017-08-21
上传用户:xymbian
资源简介:基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
上传时间: 2016-06-14
上传用户:225588
资源简介:matlab实现机器人基于两点法的路径规划,路径规划的实用例程
上传时间: 2013-12-08
上传用户:gxrui1991
资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gengxiaochao
资源简介:机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码
上传时间: 2015-10-12
上传用户:fhzm5658
资源简介:机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的
上传时间: 2015-10-12
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,matlab原代码
上传时间: 2013-12-30
上传用户:xfbs821
资源简介:一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间: 2014-11-29
上传用户:linlin
资源简介:蚁群算法动态寻路算法的机器人的全局路径规划
上传时间: 2014-01-24
上传用户:liansi
资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39