双蚁群算法实现机器人路径规划 - 免费下载

人工智能/神经网络资源文件大小：237 K

📋 资源详细信息

文件格式

RAR

所属分类

人工智能/神经网络

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上传时间

2017-07-14 20:33

文件大小

237 K

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资源简介

双蚁群算法实现机器人路径规划，采用面向对象的方法编写，蚂蚁数量和起始点可以设置，障碍率可以设置，障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。已发表相关论文。有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”

源码文件列表

📂 共 36 个源码文件点击文件名可在线查看源代码

1 📋

ant.h

大小: 1.49 KB

2 📄

map1.dat

大小: 9.45 KB

3 📋

antcolonyview.h

大小: 1.93 KB

4 📄

map.cpp

大小: 1.34 KB

5 📄

antcolony.clw

大小: 3.31 KB

6 📄

data.dat

大小: 59.59 KB

7 📄

antcolonydoc.ico

8 📄

antcolony.ico

9 📄

antcolony.rc2

大小: 401 B

10 📋

operation.h

大小: 379 B

11 📋

setobsdia.h

大小: 1.18 KB

12 📄

mainfrm.cpp

大小: 22.58 KB

13 📄

antcolony.aps

14 📄

setobsdia.cpp

大小: 1.37 KB

15 📋

map.h

大小: 1.02 KB

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#蚁群算法 #机器人 #路径规划

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