卡尔曼算法全部资料下载-36708个卡尔曼算法技术资源-虫虫下载站

给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法，该方法效果很好。...

📅 2014-01-05

永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速...

📅 2013-04-24

·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行...

📅 2013-06-22

基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器...

📅 2013-12-28

卡尔曼滤波算法——最优化自回归数据处理算法...

📅 2015-05-05

这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。...

📅 2015-05-08

本文详细介绍了卡尔曼滤波算法，并给出了一个简单的例子，用matlab加以实现。...

📅 2015-05-08

该文件是介绍卡尔曼滤波算法的，整个设计过程和思路明晰，还有例子，不可多得...

📅 2015-06-12

扩展卡尔曼滤波信息同步数据融合算法实现...

📅 2015-06-13

文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法四、最小二乘、EKF、CMKF的比较五、野值剔除算法用MATLAB实现了这些具体...

📅 2014-01-04

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