一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大
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卡尔曼滤波算法的MATLAB源码程序,及其应用...
卡尔曼滤波算法的Vc程序,在Vc环境下完成算法的实现。...
:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法,该算法首先通过合并准则...
LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序...