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【摘要】针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法，设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析，对理...

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差分

·摘要：  介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘,它包括S/R电路,三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP.为了使传感器达到最高的精度,设计了S/R开关电路,消除了高磁场對输出的影响和温度变化引起的偏置误差.详细分析了磁罗盘的误差来源,给出其误差模型,并提出一种...

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