卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码
标签： 卡尔曼c语言代码
上传时间： 2016-09-16
上传用户：ccc777
卡尔曼降维观测器程序及仿真，适合初学者借鉴学习。给赞哦。
标签： 卡尔曼 估计器 程序
上传时间： 2017-05-02
上传用户：jijunda
卡尔曼滤波器及其应用基础卡尔曼滤波器及其应用基础卡尔曼滤波器及其应用基础
标签： 卡尔曼滤波器
上传时间： 2022-06-01
上传用户：1208020161
各种滤波器的C语言实现，有FIR的低通、高通、带通、带阻等，卡尔曼滤波器
标签： 滤波器 C语言 滤波器
上传时间： 2022-06-23
上传用户：
卡尔曼滤波器介绍---最容易理解
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2022-07-06
卡尔曼滤波器轻松入门
上传用户：wangshoupeng199
该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.
标签： Selection Bayesian CARLO Model
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ynwbosss
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
一个讲解关于自适应滤波的ＰＰＴ ，其中包括LMS,RLD,和卡尔曼滤波的原理及应用环境。
标签： 自适应滤波
上传时间： 2014-01-27
上传用户：小草123
随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
标签： 蒙特卡罗 序列 粒子滤波 计算机硬件
上传时间： 2014-09-10
上传用户：671145514
