非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪
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卡尔曼滤波器技术资料
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卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
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卡尔曼滤波算法在Matlab中的编程 仿真的为航迹跟踪的滤波过程
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