卡尔曼滤波器全部资料下载-10201个卡尔曼滤波器技术资源-虫虫下载站

ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一...

📅 2013-10-22

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物...

📅 2013-10-28

一种模糊卡尔曼滤波器的设计...

📅 2013-12-20

基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器...

📅 2013-12-28

卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”...

📅 2014-01-04

卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页...

📅 2013-12-29

卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。...

📅 2014-10-28

卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档...

📅 2015-05-02

基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行...

📅 2013-12-02

利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波...

📅 2015-06-16

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