利用扩展卡尔曼滤波器
利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感...
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本程序实现了卡尔曼滤波器的算法及其在信号处理中的应用...
基于卡尔曼滤波器的神经网络优化,有蛮好的效果...
基于卡尔曼滤波器的故障诊断示列!对初学者很有用!...
卡尔曼滤波器的经典著作,由其本人所写,许多好的IDEA!希望对各位设计滤波器有所启发!...
卡尔曼滤波器和维纳滤波器的实现。还有相信的WORD文档的步骤分析。是课程考试内容。很好的学习资料,也很准确。...
SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制...
卡尔曼滤波器的matlab实现源代码,以函数形式给出,方便使用...
卡尔曼滤波器 2.2 由因果IIR维纳滤波器看卡尔曼滤波器 2.3 从bayes滤波角度看卡尔曼滤波器 2.4 卡尔曼滤波器的扩展...
这个是卡尔曼滤波器的源码,主要用于视频序列的预测跟踪。...