卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
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“扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar
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MPU6050模块+加速度角度传感器电子陀螺仪+卡尔曼滤波串口6轴JY61++1
基于arduino的MPU6050陀螺仪程序代码,含上位机调试软件,新手拿来即用,欢迎大神指点。包含PCB库,PID算法、卡尔曼滤波算法。...
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别闹了费曼先生
费曼是著名的量子物理学家,诺贝尔物理学奖获奖者,费曼多才多艺,本书是费曼同事的儿子根据与费曼神侃时聊的话题内容所编写,记录了一代大师的成长之路和人生轨迹,是一本非常特别的“自传”。...