MPU6050模块+加速度角度传感器电子陀螺仪+卡尔曼滤波串口6轴JY61++1

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mpu6050 三轴加速度陀螺仪传感器，用1602液晶显示的源代码！

压缩包内含数据手册、封装尺寸、例程。MPU6050可以以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏...

个人觉得还不错的MPU6050传感器资料，串口6轴，带dmp

stm8l151读取mpu6050数据，rtc加时间戳，存储到flash，串口控制读取。

PFRS型压电射流速度传感器：PFRS型压电射速度传感器实际上是一种固态速率陀螺，它具有陀螺的功能而没有传统陀螺的高速转子，因此这种固态速率陀螺的耐高冲击和高可靠性等特点是传统陀螺不可以相比的。