MPU6050模块+加速度角度传感器电子陀螺仪+卡尔曼滤波串口6轴JY61++1

相 关 资 源

• 串口6轴加速度计陀螺mpu6050模块文档免费下载

  资源简介：个人觉得还不错的mpu6050传感器资料，串口6轴，带dmp

  标签： 6050 MPU 串口 加速度计 陀螺 模块 文档

  上传时间： 2016-05-10

  上传用户：电气boy

• 加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序.免费下载

  资源简介：加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序               

  标签： 加速度计 陀螺仪

  上传时间： 2022-07-06

  上传用户：qingfengchizhu

• “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar免费下载

  资源简介：无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：gongxinshiwo@163.com

• 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究免费下载

  资源简介：·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....

  标签： 320C TMS 320 C32

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：koulian

• 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar免费下载

  资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...

  标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifangyuan12

• 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制免费下载

  资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...

  标签： 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huangld

• 基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合免费下载

  资源简介：基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合，采用UK方法进行采样，获得系统中未知参数的辨识。

  标签： 卡尔曼滤波 多传感器 数据融合

  上传时间： 2016-12-30

  上传用户：1109003457

• 三维纯角度被动跟踪定位的最小二乘_卡尔曼滤波算法免费下载

  资源简介：三维纯角度被动跟踪定位的最小二乘_卡尔曼滤波算法

  标签： 角度 被动 卡尔曼 滤波算法

  上传时间： 2017-05-07

  上传用户：qoovoop

• 卡尔曼滤波算法在mpu6050中的应用与实现免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波算法在mpu6050中的应用与实现                 

  标签： 卡尔曼滤波 mpu6050

  上传时间： 2022-07-06

  上传用户：

• AN4650应用笔记LSM6DS3：始终开启的 3D 加速度计和 3D 陀螺仪免费下载

  资源简介：LSM6DS3 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪，具有数字 I2C/SPI 串口标准输出，在组合正常工作模式下 6 轴功耗 0.9 mA，在组合高性能工作模式下 6 轴功耗 1.25mA （数据输出速率可达到 1.6 kHz）。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能，始终...

  标签： an4650 lsm6ds3 陀螺仪 加速度计

  上传时间： 2021-11-13

  上传用户：wangshoupeng199

• 51单片机通过无线收发模块nRF24L01实现通信的程序,以及和PC通信的串口程序免费下载

  资源简介：51单片机通过无线收发模块nRF24L01实现通信的程序,以及和PC通信的串口程序

  标签： 24L nRF L01 通信

  上传时间： 2014-01-01

  上传用户：moerwang

• 给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法免费下载

  资源简介：给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法，该方法效果很好。

  标签： 磁传感器 扩展 卡尔曼 算法

  上传时间： 2014-01-05

  上传用户：李梦晗

• 卡尔曼滤波器 2.2 由因果IIR维纳滤波器看卡尔曼滤波器 2.3 从bayes滤波角度看卡尔曼滤波器 2.4 卡尔曼滤波器的扩展免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波器 2.2 由因果IIR维纳滤波器看卡尔曼滤波器 2.3 从bayes滤波角度看卡尔曼滤波器 2.4 卡尔曼滤波器的扩展

  标签： bayes 卡尔曼滤波器 2.2 IIR

  上传时间： 2014-11-22

  上传用户：秦莞尔w

• 温度传感器LM75测试c语言程序（带串口发送程序）免费下载

  资源简介：温度传感器LM75测试c语言程序（带串口发送程序）

  标签： 程序 LM 75 温度传感器

  上传时间： 2013-12-21

  上传用户：xg262122

• 采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型免费下载

  资源简介：采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型

  标签： ARMA 模型 陀螺 漂移

  上传时间： 2014-01-12

  上传用户：标点符号

• 陀螺仪mpu6050资料免费下载

  资源简介：关于陀螺仪的资料，使用时可以进行查看有关的资料GY-521_mpu6050模块_三维角度传感器6DOF_三轴加速度计电子陀螺仪

  标签： 陀螺仪 mpu6050

  上传时间： 2022-04-09

  上传用户：

• 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001免费下载

  资源简介： 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇...

  标签： 传感器

  上传时间： 2022-06-24

  上传用户：默默

• 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计免费下载

  资源简介：文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处...

  标签： 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡

  上传时间： 2013-10-08

  上传用户：CHENKAI

• Arduino测试idg300免费下载

  资源简介：Arduino测试idg300，读取idg300的陀螺仪信号，并且通过串口监视器显示出来。要求将传感器的输入端连接到单片机的2号模拟输入端。

  标签： Arduino 300 idg 测试

  上传时间： 2017-06-22

  上传用户：cc1915

• VIP专区-单片机源代码精选合集系列（16）免费下载

  资源简介：0067、同步电机模型的MATLAB仿真论文资料

  标签： MATLAB 0067 同步电机 仿真

  上传时间： 2013-05-15

  上传用户：eeworm

• VIP专区-单片机源代码精选合集系列（38）免费下载

  资源简介：上海盈炜电器(各种电磁铁)

  标签： 海 电器 电磁铁

  上传时间： 2013-07-19

  上传用户：eeworm

• 加速度信号随机噪声及趋势项实时消除方法研究免费下载

  资源简介：利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法，而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响测量精度的主要因素，本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法。学习时先获取一段时间的加速度信号，再通过时间序列分析技术得出ARIMA模型及其参...

  标签： 加速度信号 随机 消除方法

  上传时间： 2013-11-16

  上传用户：稀世之宝039

• 用于西门子通讯模块(TC35、TC35I、MC45/46、MC5556)的串口调试工具免费下载

  资源简介：用于西门子通讯模块(TC35、TC35I、MC45/46、MC55\56)的串口调试工具

  标签： TC 35 MC 5556

  上传时间： 2015-12-08

  上传用户：13188549192

• 基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法免费下载

  资源简介：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波

  标签： 红外 传感器 数据融合 算法

  上传时间： 2013-12-30

  上传用户：我干你啊

• MMES陀螺信号的ARMA模型分析免费下载

  资源简介：MMES陀螺信号的ARMA模型分析，运行通过了，并有卡尔曼滤波。

  标签： MMES ARMA 陀螺 信号

  上传时间： 2013-12-27

  上传用户：wangyi39

• 将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念免费下载

  资源简介：将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念，使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模，因此比分别建模在统计上...

  标签： 时间序列 建模方法 分 状态空间

  上传时间： 2014-01-18

  上传用户：363186

• 在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上免费下载

  资源简介：在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。

  标签： 陀螺 漂移 数据 时间序列

  上传时间： 2014-01-14

  上传用户：米卡

• 粒子滤波在无线传感器网络中的应用免费下载

  资源简介：粒子滤波在无线传感器网络中的应用，与卡尔曼滤波相比较，具有优势。

  标签： 粒子滤波 无线传感器网络 中的应用

  上传时间： 2014-11-28

  上传用户：TF2015

• 单片机USB串口通信模块的动态链接库免费下载

  资源简介：单片机USB串口通信模块的动态链接库，包括通用的对串口进行操作的各种函数。

  标签： USB 单片机 串口通信模块 动态链接库

  上传时间： 2014-01-21

  上传用户：woshiayin

• 一种通用微型飞行控制器设计 105页免费下载

  资源简介：一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的...

  标签： 飞行控制器

  上传时间： 2022-03-15

  上传用户：zhaiyawei