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MPU6050模块+加速度角度传感器电子陀螺仪+卡尔曼滤波串口6轴JY61++1 - 资源详细说明
基于arduino的MPU6050陀螺仪程序代码，含上位机调试软件，新手拿来即用，欢迎大神指点。包含PCB库，PID算法、卡尔曼滤波算法。
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