这是我找的关于卡尔曼的外文文章,对学习kalman 的初学者很有帮助
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卡尔曼机动,加入了对机动的检测和处理,对于机动模型,滤波解更加有效...
一个关于卡尔曼滤波的ppt,其中详细讲解了卡尔曼的原理及应用...
无味卡尔曼滤波的源代码,无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值,优于扩展卡尔曼...
非常好的粒子滤波程序:扩展卡尔曼模型下的序列追踪...
c语言编写的卡尔曼滤波器(kalman)算法,可用于对信号进行滤波处理。研究导航和控制方面的朋友一定用得上。...
一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。...
这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序,是对于跟踪定位的内容的,程序比较详细和使用,一定要看哦...
这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。...
扩展卡尔曼滤波程序,请大家指教,希望能对大家有所帮助...