卡尔曼滤波器 MATLAB全部资料下载-28195个卡尔曼滤波器 MATLAB技术资源-虫虫下载站

本软件是关于卡尔曼滤波的算法，是在MATLAB环境下的程序。...

📅 2017-03-07

卡尔曼滤波原理，用MATLAB编程写的，不知道能不能满足大家的需求...

📅 2017-07-15

应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法...

📅 2022-05-03

维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物，信号处理中非常有用的滤波器粒子滤波的基础...

📅 2022-07-24

无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算...

📅 2013-07-30

永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱...

📅 2013-04-24

·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行...

📅 2013-06-22

给出了卡尔曼滤波c语言程序，并通过运行验证，菜鸟入门，希能对大家有所帮助...

📅 2013-06-28

针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出...

📅 2013-11-18

卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序...

📅 2013-11-18

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