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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀...

📅 2013-10-08

提出一种基于自适应混沌粒子群优化和支持向量机结合的非线性预测建模算法（ACPSO-SVR），引入ACPSO启发式寻优机制对SVR模型的超参数进行自动选取，在超参数取值范围变化较大的情况下，效果明显优于...

📅 2013-10-23

机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构...

📅 2017-09-26

利用MATLAB/Simulink对四旋翼动力学模型径向仿真...

📅 2016-05-16

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于...

📅 2022-06-19

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，...

📅 2022-06-19

本书包含四个组成部分：导论，监督学习，无监督学习，神经网络动力学模型。导论部分介绍神经元模型、神经网络结构和机器学习的基本概念和理论。监督学习讨论感知机学习规则，有监督的Hebb学习，Widrow...

📅 2022-06-21

本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方法及其在跟踪系统中的应用，同时配套 MATLAB 源程序。具体内容包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Ka...

📅 2022-07-26

利用matalab编制的转子动力学计算软件。其中模型利用有限元建模，只是自由度较少。...

📅 2014-01-04

：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Sim...

📅 2015-12-13

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