介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动，并且能够实现高精度地位置控制。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：lchjng
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理
上传时间： 2013-10-08
上传用户：爱死爱死
电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：a296386173
使用C语言与VHDL实现 液晶显示控制器示例使用说明 使用模块有：单片机模块、液晶显示模块。 使用步骤： 1. 打开电源+5V。 2. 信号连接，按下表将1K30信号与实际模块连接好。 3. 1K30板连接好并口线，并将程序加载。 4. 液晶屏上将显示一幅图像。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：ynzfm
1、 利用8031作为主控制器组成一个电子跑表，采用4位LED显示器。 2、 上电或RESET后能启动显示当前（时：分）：首次上电复位显示为0时0分，以后各次RESET均显示正确的当前时间。 3、 当按下START键时，作为跑表使用，显示范围是：000.0-999.9秒，当按下STOP键时，跑表停止运行，并保留所停位置的时间显示不变。 4、 利用H键作为时钟校正，即当按下H键时，显示的当前小时值以每秒加一的速度递增（24点即为0点），利用N键作为分校正，使用方法同H键，但60分钟即为0分。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：ardager
本程序分为界面和控制器核心两部分 一、界面部分功能主要有： （1）显示控制器核心数据和参数 （2）与用户交互，可以调节初始输入温度值，并将温度变化率清零以便进行新一轮的模拟。 界面使用了定时器。开启模拟时候，每隔一秒，触发一次计时器消息，完成下列工作： 1. 将界面上的当前温度映射为模糊控制器的输入温度 2. 输出当前温度，当前温度变化率 3. 调用模糊控制，得到控制器输出值，将其乘以m_fFuelEffect (燃料输出对温度变化率的影响率，目前设置为0.3)，得到变化率的变化，加到当前温度变化率上，得到新的变化率。 4. 更新变化率，更新温度。将结果映射到界面上。 5. 记录相关数据并以图形、数字方式输出。 二、控制器核心用到的类有 （1）Rule_Func_Single 将简单的函数包装成类，方便后面使用。实现了 NB, NS, ZO, PS, PB 等梯形函数，以及常值函数。 （2）Grading_Func 继承自Rule_Func_Single类，比基类增加一个输入参数，指明梯形函数属于Input, Delta或者Output 。 （3）Rule_Function 将两个Grading_Func结合在一起，进行模糊与或模糊或等模糊逻辑操作，并输出结果。
上传时间： 2014-11-01
上传用户：Yukiseop
本电路为基于AT89C52的温度控制系统。 控制系统采用模糊控制器实现。 采用PT100铂电阻温度传感器测量温度。 铂电阻温度传感器的调理电路以子电路 的形式给出FRONT-AMP。 其中引脚P3.4用于输出加热器控制信号， 引脚P3.5用于输出风扇控制信号。 DISPLAY1用于显示设定温度值； DISPLAY2用于显示实测温度值； 按键功能如下： #1：功能控制按钮。若按键未被按下， 系统执行控制子程序运行；若按键 被按下，则转入键盘处理子程序运 行。 #2：操作选择按钮。若按键未被按下， 对个位进行操作；若按键被按下， 则对十位进行操作。 #3：加一按钮。 #4：减一按钮。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：123啊
[VHDL经典设计26例]--在xilinx芯片上调试通过--[01--1位全加器][02--2选1多路选择器][03--8位硬件加法器][04--7段数码显示译码器][05--8位串入并出寄存器][6--8位并入串出寄存器][7--内部三态总线][8--含清零和同步时钟使能的4位加法计数器][9--数控分频器][10--4位十进制频率计][11--译码扫描显示电路][12--用状态机实现序列检测器的设计][13--用状态机对ADC0832电路控制实现SIN函数发生器][14--用状态机实现ADC0809的采样电路设计][15--DMA方式A/D采样控制电路设计][16--硬件电子琴][17--乐曲自动演奏][18--秒表][19--移位相加8位硬件乘法器][20--VGA图像显示控制器(彩条)][21--VGA图像显示控制器][22--等精度频率计][23--模拟波形发生器][24--模拟示波器][25--通用异步收发器(UART)][26--8位CPU设计(COP2000)]
上传时间： 2014-09-06
上传用户：han_zh
利用LAB6000通用微控制器实验系统，设计24小时制时钟程序中的时钟调整部分。程序完成以下功能： 1、在内部RAM30H单元以压缩BCD码存放24小时制“时”，31H单元以压缩BCD码存放“分”， 32H单元以压缩BCD码存放“秒”。 2、“秒”加1后，并使P1.0引脚的电平反转，外接的LED亮或熄灭。 3、如“秒”加到60后，清为0，使“分”加1，并使P1.1引脚的电平反转，外接的LED亮或熄灭。 4、如“分”加到60后，清为0，使“时”加1，并使P1.2引脚的电平反转，外接的LED亮或熄灭。 5、如“时”加到24后，清为0。 6、程序以“SJMP $”指令结束。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：曹云鹏
AVR单片机 实验教学指导书 实验一 实训装置的认识与软件使用 实验二 彩灯控制 实验三 键控加减计数 实验四 外部中断的使用 实验五 数码管动态扫描显示 实验六 实时时钟显示 实验七 高频脉冲频率的测量 实验八 低频脉冲频率的测量 实验九 脉宽调制的实验 实验十 显示驱动器7219的使用 实验十一 7219驱动8位8段数码管的时钟显示 实验十二 8×8点阵字符显示控制器的使用 实验十三 异步通信实验 实验十四 多路模拟数据采集与显示 实验十五 模拟比较器应用 实验十六 矩阵键盘扫描与编码显示 实验十七 常数设置 实验十八 液晶显示器应用
上传时间： 2016-10-19
上传用户：wqxstar
