📚 前轮技术资料

📦 资源总数:15

🔥 前轮热门资料

查看全部15个资源 »

,建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;可以实现给定汽车前轮转角,也可以不给定前轮 转角;不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数;考虑了轮胎的滚动特性...

👤 huangld ⬇️ 27 次下载

设计分为5 个模块:前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;...

👤 hn891122 ⬇️ 181 次下载
📂 前轮资料分类