2003年全国大学生电子设计竞赛试题。设计分为5个模块:前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。有完整的设计实现及报告说明 单片机开发 122 K 104 次下载 2015-03-29