前轮
共 15 篇文章
前轮 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 15 篇文章，持续更新中。
单片机控制的汽车转向同步照明装置
摘要：设计一个汽车转向同步照明装置,以P97C591单片机为主控器.它可自动检测前轮转动角度,控制步进电动机带动前照灯同步转动.给出了电路的设计方案和软件流程.硬件方面主要从信号采集、电气控制等方面进行设计,软件方面主要从信息处理方面进行设计.
基于关系数据库的波音737300前轮转弯故障诊断专家系统的研究
·基于关系数据库的波音737300前轮转弯故障诊断专家系统的研究
浅谈客车前轮摆振及其主要影响因素
探讨造成前轮摆振的主要因素及如何布置转向纵拉杆以避免悬架导向杆与转向杆发生运动干涉。<BR>关键词: 客车 悬架 摆振 定位<BR>Abstract: The article discusses th
基于ARM的喷雾机器人嵌入式控制系统研究
自动化喷雾技术可以提高喷雾作业质量，提高喷雾效率，减少农药残留对生态环境的影响，保障作业人员的健康。 本文研制了一种适合在中小型温室大棚内使用的经济型自动化喷雾机器人的控制系统，并在实验室内实现了控制试验。 本文主要研究工作包括： 基于ARM7微处理器的LPC2292，构建了喷雾机器人控制系统。该系统集成了传感器单元、驱动系统、喷雾控制单元、ARM7控制系统，实现对机器人运动的有效控制。 喷雾机器
汽车前轮摆振的原因与故障排除
前轮摆振危害极大, 且难维修。文中就摆振的原因作了细致的分析, 并本着由外检到内查,<BR>由简单到复杂的原则, 讲解了故障排除的方法。<BR>关键词: 汽车 前轮摆振 故障排除
智能小车单片机程序及报告.rar
2003年全国大学生电子设计竞赛试题。设计分为5个模块：前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。有完整的设计实现及报告说明
双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann-Jeantand转向侧几何模型下讨论了理想差速过程中车轮驱/制动转矩变化应满足的条件.根据上述分析
基于光电组的飞思卡尔智能车设计
基于光电组的飞思卡尔智能车设计
设定传感器间隔的原则是：既要满足一定的密度以保证走弯道时轨迹相对精确，又要尽可能拥有大的横向控制范围来防止飞车。若传感器间隔设置合适，当赛道有一点微小的变化时，小车的控制单元就能进行相应的反应（改变前轮转角），从而使得过弯道的轨迹与弯道大体重合，精确性好。
建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角
，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个
自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮
转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性
2003年全国大学生电子设计竞赛试题。设计分为5个模块：前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。有完整的设计实现及报告说明
2003年全国大学生电子设计竞赛试题。设计分为5个模块：前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。有完整的设计实现及报告说明
设计分为5 个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；
设计分为5 个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测
模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后
轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；
通过对现在汽车前轮转向机构的分析
通过对现在汽车前轮转向机构的分析，设计了其优化算法。
AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。<BR>关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann-Jeantand转向侧几何模型下讨论了理想差速过程中车轮驱/制动转矩变化应满足的条件.根据上述分析
智能小车单片机程序及报告.rar
2003年全国大学生电子设计竞赛试题。设计分为5个模块：前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。有完整的设计实现及报告说明