飞思卡尔智能车光电组，资料
基于光电组的飞思卡尔智能车设计
资料详细技术说明
基于光电组的飞思卡尔智能车设计
设定传感器间隔的原则是：既要满足一定的密度以保证走弯道时轨迹相对精确，又要尽可能拥有大的横向控制范围来防止飞车。若传感器间隔设置合适，当赛道有一点微小的变化时，小车的控制单元就能进行相应的反应（改变前轮转角），从而使得过弯道的轨迹与弯道大体重合，精确性好。
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