Physics Toy 2D物理模拟软件VB源码
'Physics Toy(物理玩具)是zh1110设计的一款2D物理模拟软件,仿制了真实环境物体的各种连接与碰撞效果 应用介绍： 少年智力开发，学校物理课程指导，各种机构运动的研究 基于冲量的刚体铰链与碰撞,销限制铰接计算出链、摆、小车等模型,通过与扭簧配合模拟出玩具木马模型 仿真真实世界物理状...
刚体技术资料
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刚体作为物理学中的基础概念，在电子技术领域扮演着重要角色，特别是在机器人学、虚拟现实及游戏开发中。通过深入理解刚体动力学原理，工程师能够设计出更加稳定可靠的机械系统与仿真模型。本页面汇集了18个精选资源，涵盖理论讲解到实践应用的全方位内容，是每一位希望在该领域有所建树的专业人士不可或缺的学习宝库。探索刚体特性，解锁无限创新可能！
🔥 刚体热门资料
查看全部18个资源 »李群李代数在机构学中的应用简析
本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景...
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以...
机器人操作的数学导论
机器人操作的数学导论 原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者：徐卫良 ...
基于神经网络的滑模控制
惯性信息完全unknown的多刚体姿态跟踪的基于神经网络的滑模控制...
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