📚 李代数技术资料

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李代数作为现代控制理论与机器人学中的重要数学工具，通过其独特的结构描述了空间变换和运动的内在规律。在电子技术领域，特别是在自动化、无人机导航及视觉伺服系统设计中发挥着不可替代的作用。掌握李代数不仅能够帮助工程师们更深入地理解复杂系统的动态特性，还能促进创新算法的研发。本页面汇集了724份精选资源，涵盖从基础概念到高级应用的全面知识体系，是每位希望在此领域深耕细作的专业人士不可或缺的学习宝库。

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李群李代数在机构学中的应用简析

本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景...

📅 2016-01-14 👤 duanjianbo3330

李群李代数机构学应用

视觉SLAM十四讲-草稿版

视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM...

📅 2022-05-23 👤 kingwide

计算机视觉 SLAM